usb host驱动程序崩溃的问题
最近在调试一个usb主芯片,外接了四个devices.芯片->hub->4 devices.
开机启动时,时好时坏.有时候能正常识别,有时候会崩溃掉.
现象为:
[ 468.495391] PC is at UBIRunIntIN0+0x378/0x5d0 [hcd903x]
反汇编看代码总是崩溃在bulkin的数据接收上,一直没明白,以为是芯片驱动问题.
后来经过仔细测试发现开机启动时,每次启动时,只要识别不出devices时就会崩溃.
发现是hub_port_reset函数中的set_port_feature失败,发现进入cannot reset port %d (err = %d)\n",打印-110.内核中-110为,ETIMEDOUT.
跟踪代码发现是usb_fill_control_urb返回失败.
目前的现象纠结于两个问题:1,为什么hub会识别不出device.2,即使识别不出来device,也不应该崩溃掉.
现在没有什么结论.
问题已解决,主要是由于usb_submit_urb的参数用的是GFP_KERNEL,把其用到的地方,全改为GFP_ATOMIC,重启几十次,没有发现崩溃的现象.
总结得失:
这次崩溃现象之所以花了两天才解决,还是因为对linux的调度不熟悉.崩溃之后,总是纠结于最底层驱动的锁,信号量之类的地方,看结构体是否被抢占,而没有想到是驱动应用层直接调用时就是可抢占的权限.后来在网上查了查,有一英文网站提了一句这个地方,没想到真解决了.
以后得注意两方面:
1,加强利用网络知识,尤其是谷歌的利用.
2,多学习linux知识,多从原理上想问题.而不是去瞎猜.
作者:张亮校
写于:2012.12.27
更改:2012.12.28
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