医疗等离子电刀切割效果的解决方案
客户收到寄过去的医疗等离子电刀样品后,初步测试了一下效果,之后购买了猪肉来试验,没想到只切割了一两下就不行了,刀头类型无法识别,功率也无法输出,一时傻眼了。考虑到客户要去印度参展,于是当天沟通后就寄回来,周六收到机器。
同事收到机器后,首先确认刀头识别部分电路,很快发现识别刀头的TL556时基芯片烧掉了,更换后就好了,但是为什么会烧呢,等主电路修好后再说了,之后分析主电路为什么无法输出功率,检查之后发现电压采样电阻烧坏,继而发现电压采样的原边电阻的引脚挨着太近,短路在一起了,更换电阻,把原边电阻的引脚拉大,输出功率正常。
机器好了之后,我们用客户寄过来的刀头测试,很快TC556时基芯片就烧了,并且还发现刀头入水的时候有很强的火花,同时在TC556电路上也产生火花,说明入水时刻很强的火花跟TC556烧坏时的火花有关联性,仔细一分析,认识到是电刀近2米的转接线导致的问题,2米长的连接线,等价于变压器,在刀头识别电路上产生一个高压,把TC556烧坏了,知道这个原理后,于是在TC556接入部分,加了两颗保护二极管,再一次刀头入水测试,没问题,但是刀头出水时,TC556再一次烧坏,这个说明这种保护电路已经失效了,需要彻底改进电路设计,那只能把这个问题先放放了。
在查TC556问题时,发现我们的机器,刀头入水,因为盐水电阻很低,导致入水有很强的火花,容易烧坏刀头,很快烧掉了2把刀头,这个问题是不可接受的,对比佳乐原装机器,它们的刀头入水就没有什么火花,感觉很温和,这个说明它的电路中加了限流电路,于是开始优化程序设计,尽可能的缩短检测时间,实现限流保护。因为刀头只有5把,之前又烧掉了2把,再烧坏就没有刀头用了,所以想了一个办法,同事自己制作了两把简易的刀头,可以反复用,主要用于检测入水火花问题,达到跟进口类似的效果。
从周六下午4点钟一直折腾到晚上,甚至通宵,各种限流算法都想尽了,还是没有多大的改善,并且这些算法哪怕有一定的改善,稳定性都不如意,因为客户很急,所以通宵,夜间醒了又继续改进,这个时候很有一种无力感,甚至都怀疑自己的能力了,很希望有一个高人能指点一二。这样子一直挨到第二天早上,这个限流问题还是没有解决,当晚另一个同事也加班到深夜,他负责提高可调电源的限流保护。
到了第二天早上,因为认识到软件限流已经到了极限,看不到希望,于是开始检查佳乐机器的电路,对比我们的电路,希望能够找出一些差异,实际上我们的电路跟它的是有较大差异的,于是我按照佳乐的设计改进,发现入水效果大大改善,基本上达到了跟它类似的效果,真是柳暗花明,硬件实现的限流效果远远高于软件实现的效果。
这件事发生于山竹来临的当天,因为台风,哪怕弄好了,快递也不送货,也满足不了客户的时间,因为找到了问题所在,于是也终于放下了心,安心的过了下周末。
如此尽责的同事,让我很是敬佩,难怪他的技术能这么好,能做好这么多的项目,没有哪个人的成功是随随便便的。
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