快速排序(Quick Sort)与冒泡排序均为交换类排序。快排是对冒泡排序的一种改进。由于关键字的比较和交换是跳跃进行的,因此,快速排序是一种不稳定的排序方法。

0. 序

1. 冒泡排序

2. 快速排序

2.1 基本思想

2.2 一趟快速排序(一趟划分)

2.3 过程

2.4 实现

2.5 复杂度分析

2.5.1 时间复杂度(包含证明)

2.5.2 空间复杂度

0. 序

快速排序算法最早由图灵奖获得者Tony Hoare设计出来的,他在形式化方法理论以及ALGOL60编程语言的发明中都有卓越的贡献,是上世纪最伟大的计算机科学家之一。

快速排序被列为20世纪十大算法之一。

1. 冒泡排序

假设在排序过程中,记录序列R[1...n] 的状态为:

2. 快速排序

快速排序也是通过不断比较和移动交换来实现排序的,只不过它的实现,增大了记录的比较和移动的距离,将关键字较大的记录从前面直接移动到后面,关键字较小的记录从后面直接移动到前面,从而减少了总的比较次数和移动交换次数。

2.1 基本思想

通过一趟排序将待排记录分割成独立的两部分,其中一部分记录的关键字均比另一部分记录的关键字小,然后分别对这两部分继续进行排序,直到整个序列有序。

2.2 一趟快速排序(一次划分)

目标:找一个记录,以它的关键字作为“枢纽”,凡其关键字小于枢纽的记录均移动至该记录之前,反之,凡关键字大于枢纽的记录均移动至该记录之后。

设 R[s] = 52 为枢纽

将R[high].key 和枢纽的关键字进行比较,要求R[high].key≥ 枢纽的关键字

将R[low].key 和枢纽的关键字进行比价,要求R[low].key≤ 枢纽的关键字

可见,经过“一次划分”,将关键字序列:

52,  49,80,36,14,58,61,97,23,75

调整为: 23,49,14,36, (52),58,  61,97,  80,75

在调整过程中,设立了两个指针:low 和 high,它们的初值分别为:s 和t

之后逐渐减小high,增加low,并保证R[high].key≥52,和R[low].key≤52,否则进行记录的“交换”。

2.3 过程

首先对无序的记录序列进行“一次划分”,之后分别对分割所得两个子序列“递归”进行快速排序。

2.4 实现

//快速排序 O(nlogn) --->逆序O(n^2)//调用QSort(1, n) 待排记录index = 1 ... n

public int[] QSort(int low, inthigh){if(low

QSort(low, p-1);

QSort(p+1, high);

}returnneedSort;

}private int Partition(int low, inthigh){

needSort[0] =needSort[low];while(low = needSort[0]) high--;

needSort[low]=needSort[high];while(low < high && needSort[low] <= needSort[0]) low++;

needSort[high]=needSort[low];

}

needSort[low]= needSort[0];returnlow;

}

2.5  复杂度分析

2.5.1 时间复杂度

① 在最优情况下,Partition每次都划分得很均匀,如果排序n个关键字,其递归树(见2.5.2)的深度就为

,即仅需递归log2n次,需要时间为T(n)的话,第一次Partition应该是需要对整个数组扫描一遍,做n次比较。然后,获得的枢纽将数组一分为二,那么各自还需要T(n/2)的时间(注意是最好情况,所以平分两半)。于是不断地划分下去,我们就有了下面的不等式推断。

T(n) ≤2T(n/2) + n, T(1) = 0

T(n) ≤2( 2T(n/4) + n/2 ) + n = 4T(n/4) + 2n

T(n) ≤4( 2T(n/8) + n/4 ) + 2n = 8T(n/8) + 3n

...

T(n) ≤nT(1) + (log2n) * n = O(nlogn)

不知道为什么是“≤”而不是“=”? 待补充

也就是说,在最优的情况下,快速排序算法的时间复杂度为O(nlogn)。

② 在最坏情况下,待排序的序列为正序或逆序,每次划分只得到一个比上一次划分少一个记录的子序列,注意另一个为空。如果递归树画出来,它是一颗斜树。此时需要执行n-1次递归调用,且第i次划分需要经过n-i次关键字的比较才能找到第i个记录,也就是枢纽的位置,因此比较次数为

,最终其时间复杂度为O(n2)。

③ 平均的情况,设枢纽的关键字应该在第k的位置(1≤k≤n),每个位置的概率相同,均为1/n,那么:

数学归纳法可证明,其数量级为O(nlogn)。 待补充

通常,快速排序被认为是在所有同数量级O(nlogn) 的排序方法中,其平均性能是最好的。但是,若待排记录的初始状态为按关键字有序或基本有序时,快速排序将蜕化为冒泡排序,其时间复杂度为O(n2)。

为避免出现这种情况,需在进行一次划分之前,进行“预处理”,即:先对R(s),key,R(t).key和R[└(s+t)/2┘].key,进行相互比较,然后取关键字为“三者之中”的记录为枢纽记录。

2.5.2 空间效率

举例:

快速排序的递归过程可用生成一颗二叉树形象地给出,下图对应上面例子递归调用过程的二叉树。

快速排序是递归的,每层递归调用时的指针和参数均要用栈来存放,递归调用层数与上述二叉树的深度一致。因而,存储开销在理想情况下为O(log2n),即树的高度,其空间复杂度也就为O(logn);在最坏情况下,需要进行n-1次递归调用,即二叉树是一个单链,为O(n);平均情况,空间复杂度也为O(logn)。

注意,由于关键字的比较和交换是跳跃进行的,因此,快速排序是一种不稳定的排序方法。

参考:

上课ppt

《大话数据结构》程杰著  清华大学出版社,2011.6(2017.6 重印)

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