一、linux驱动开发-10.1-MISC驱动

一、前言

misc驱动也叫杂项驱动，就是某些外设无法进行分类的时候就可以使用MISC驱动。MISC驱动其实就是字符设备驱动，通常嵌套在platform总线驱动中。

二、简介

所有的MISC设备驱动的主设备号都为10，不同的设备使用不同的次设备号。

MISC设备会自动创建cdev，不需要手动创建，因此可以简化字符设备驱动的编写。

2.1、定义MISC设备

linux中用miscdevice表示一个MISC设备，如：

struct miscdevice  {int minor;                                //子设备号const char *name;                         //设备名字const struct file_operations *fops;       //设备操作集struct list_head list;    struct device *parent;struct device *this_device;const struct attribute_group **groups;const char *nodename;umode_t mode;
};

定义一个MISC设备后需要设备minor、name、fops三个成员变量。

①、minor：因为主设备号固定为10，所以只需要设置次设备号minor，linux在miscdevice.h中预定义了一些MISC设备的子设备号，可以使用这些预定义的，也可以自定义，只要这个子设备号没被其他设备使用；

②、name：就是此设备的名字，设备注册成功后就会在/dev目录下生成一个名为name的设备文件；

③、fops就是字符设备的操作集合；

2.2、注册设备

设置好miscdevice后就需要使用misc_register函数向系统注册一个MISC设备：

/*
@misc：要注册的MISC设备@return：0，成功<0，失败
*/
int misc_register(struct miscdevice *misc)

这个函数用来代替之前创建设备的方法：

alloc_chrdev_region();     /* 申请设备号 */
cdev_init();               /* 初始化 cdev */
cdev_add();                /* 添加 cdev */
class_create();            /* 创建类 */
device_create();           /* 创建设备 */

2.3、注销设备

卸载驱动的时候，使用misc_deregister函数注销掉MISC设备。

/*
@misc：要注销的MISC设备@return：0，成功<0，失败
*/
int misc_deregister(srtuct miscdevice *misc);

同样，这个函数也代替了之前的一系列删除此前创建的cdev，设备的函数：

cdev_del(); /* 删除 cdev */
unregister_chrdev_region(); /* 注销设备号 */
device_destroy(); /* 删除设备 */
class_destroy(); /* 删除类 */

这样确实简化了字符设备驱动编写。

三、驱动编写

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/miscdevice.h>#define LEDDEV_CNT     1
#define LEDDEV_NAME    "miscbeep"#define  LED_ON      1
#define LED_OFF     0//设备结构体
struct leddev_dev{dev_t devid;struct cdev cdev;struct class *class;struct device *device;int major;int minor;struct device_node *nd;        //设备节点int led_gpio;             //led所使用的GPIO编号struct miscdevice misc;
};struct leddev_dev leddev;  static void led_switch(uint8_t sta)
{if (sta == LED_ON){gpio_set_value(leddev.led_gpio, 0);} else if (sta == LED_OFF) {gpio_set_value(leddev.led_gpio, 1);}
}static int leddev_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{filp->private_data = &leddev;printk("leddev open!\n");return 0;
}static ssize_t leddev_read(struct file *filp, __user char *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{   printk("leddev read\n");return 0;
}static ssize_t leddev_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *oppos)
{int ret;uint8_t data_buf[1];ret = copy_from_user(data_buf, buf, count);if (ret < 0){printk("write data fail\n");return -EFAULT;}led_switch(data_buf[0]);return 0;
}static int leddev_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{printk("led release\n");return 0;
}static const struct file_operations leddev_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open  = leddev_open,.read  = leddev_read,.write = leddev_write,.release = leddev_release,
};/*
*platform驱动的probe函数
*驱动与设备匹配成功以后此函数就会执行
*/static int leddev_probe(struct platform_device *dev)
{int ret = 0;printk("led driver and device has match\r\n");//通过节点名字查找节点leddev.nd = of_find_node_by_name(NULL, "beep");if (leddev.nd == NULL){printk("find %s fail\r\n", "beep");return -EINVAL;}//获取GPIO编号leddev.led_gpio = of_get_named_gpio(leddev.nd, "beep-gpio", 0);if (leddev.led_gpio < 0){printk("get gpio fail\r\n");return -EINVAL;}else{printk("led_gpio value is %d", leddev.led_gpio);}//设置led状态ret = gpio_direction_output(leddev.led_gpio, 1);if (ret < 0){printk("set led status fail\r\n");return -EINVAL;}leddev.misc.minor = 66;leddev.misc.name = LEDDEV_NAME;leddev.misc.fops = &leddev_fops;ret = misc_register(&leddev.misc);if (ret < 0){printk("register miscbeep fail\r\n");return -EINVAL;}return 0;//分配设备号if (leddev.major) {leddev.devid = MKDEV(leddev.major, 0);register_chrdev_region(leddev.devid, LEDDEV_CNT, LEDDEV_NAME);} else {alloc_chrdev_region(&leddev.devid, 0, LEDDEV_CNT, LEDDEV_NAME);leddev.major = MAJOR(leddev.devid);leddev.minor = MINOR(leddev.devid);}printk("leddev major=%d, minor= %d\r\n", leddev.major, leddev.minor);//初始化cdevleddev.cdev.owner = THIS_MODULE;cdev_init(&leddev.cdev, &leddev_fops);//添加cdevcdev_add(&leddev.cdev, leddev.devid, LEDDEV_CNT);//创建类leddev.class = class_create(THIS_MODULE, LEDDEV_NAME);//创建设备leddev.device = device_create(leddev.class, NULL, leddev.devid, NULL, LEDDEV_NAME);return 0;
}static int leddev_remove(struct platform_device *dev)
{led_switch(LED_OFF);misc_deregister(&leddev.misc);
}static const struct of_device_id led_of_match[] = {{ .compatible = "atkmini-beep"},{}
};/*
*platform平台驱动结构体
*/
static struct platform_driver led_driver = {.driver = {.name = "imx6ul-beep",.of_match_table = led_of_match,},.probe = leddev_probe,.remove = leddev_remove,
};static int __init leddriver_init(void)
{return platform_driver_register(&led_driver);
}static void __exit leddriver_exit(void)
{platform_driver_unregister(&led_driver);printk("newchrdev exit\n");
}module_init(leddriver_init);
module_exit(leddriver_exit);MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("ZK");

四、测试

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