1.BLE的链路层是如何解决不同BLE节点的冲突问题

1.1 广播时间的定义

在节点进入advertising state时，它会广播advertising events，协议中规定每个event的时间为：

T_advEvent = advInterval +advDelay

advInterval：是广播的间隔设置,单位为0.625ms，取值范围在20ms与10.24s之间。如果事件类型是一个可扫描的非连接事件，或者是一个非连接的非定向事件，它的值不能小于100ms；如果是可连接的非定向事件，它的值可以是20ms或更大。
advDelay的值是一个伪随机值，范围是0～10ms，它由广播事件产生。
从上面的公式可以看出，如果advInterval取值较大，将会降低出现冲突的概率，也降低了节点的功耗，但是，同时也会加大连接建立的时延。反之，如果advInterval取值较小，将会增加冲突概率和节点功耗，好处就是降低连接建立时延。
随机数advDelay可以在一定程度上降低advInterval相同的两个节点所发送的广播包的冲突概率

1.2 BLE链路层信道选择的算法流程

一个节点发送完广播消息之后，如果接收到广播消息的节点希望建立连接。如何选择并确定数据信道

(1)首先，Master node在收到Slave node的广播消息之后，会发送CONNECT_REQPDU，其中，携带channel map用于通知slave node哪些信道可以用于数据连接，哪些信道不可以用于数据连接；（详见本章节 1.3）

(2) 节点根据如下公式首先计算unmappedChannel：

unmappedChannel =(lastUnmappedChannel + hopIncrement) mod 37

其中，如果本次发送的event是数据连接的第一个connection event，上式中的lastUnmappedChannel为0；

hopIncrement的值在CONNECT_REQ PDU中指定，它是一个跳信道间隔值，影响两次数据传输信道的间隔。

当一个连接event结束时，unmappedChannel值被赋予lastUnmappedChannel。

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