Mujoco以及mujoco_py在win10下的从零开始无脑安装法

2024-06-25 08:54:19

感觉大部分blog都是关于linux/macos的，这篇博文来记录一下mujoco以及mujocopy在win10下的安装法吧

1. 下载mujoco

下载网址：https://www.roboti.us/index.html

这里注意一定要下载150的版本。因为对于windows用户，mujoco_py是只支持150的。（标黄部分）

win+R CMD打开命令行，输入

mkdir .mujoco

然后将解压好的mujoco.zip 放进来，最后会是 C:\Users\evaljy\.mujoco\mjpro150 这样子

如果看不到.mujoco，是因为他是隐藏文件，打开隐藏文件就好了。

然后将注册好的activation file mjkey.txt放入C:\Users\evaljy\.mujoco以及C:\Users\evaljy\.mujoco\mjrpo150\bin里面

测试一下

cd C:\Users\evaljy\.mujoco\mjpro150\binsimulate.exe ../model/humanoid.xml

然后就会弹出应用程序

2. 安装visual c++

下载地址：

https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=691126

这一步直接安装就好了。

3. 下载mujoco_py

这里注意一下，win10是不能直接down github上的那个版本的。那是2.0版本。因此，无论你是用git clone然后本机安装，还是pip都是不可以的。

这里在原github上有说明：

Windows support has been DEPRECATED and removed in 2.0.2.0. One known good past version is 1.50.1.68.

因此我们的安装方式是

python3 -m pip install mujoco-py==1.50.1

如果报错就设置一下环境变量

set PATH=C:\Users\evaljy\.mujoco\mjpro150\bin;%PATH%
echo %PATH%

成功之后会显示

进入python，就可以直接import mujoco_py了。

Mujoco以及mujoco_py在win10下的从零开始无脑安装法相关推荐

win10 mbr下装linux,在Win10下安装Ubuntu 18.04双系统(MBR+Legacy)
刚刚在win10下安装了ubantu18.04系统,亲测有效!中途遇到了很多坑,一一为大家避免以下就是我安装双系统的详细步骤 BIOS引导方式目前主要的系统引导方式也有两种:传统的LegacyBI ...
Win10下MySQL_Workbench连接远程主机MySQL5.7
配置centos7(64位)MySQL5.7远程访问用户,及Win10下Workbench连接服务器MySQL 设置远程访问开启端口 firewall-cmd --zone=public --add ...
win10下使用pycharm调试wsl的代码
安装wsl 网上一大把,自己搜.我自己装的ubuntu 18 将代码放在win10的目录中如 d:\teether wsl安装python3-pip wsl的Ubuntu下已经装了python3 p ...
win10下用Linux搭建pythonnodejs开发环境
Win10下用自带Linux系统搭建开发环境 Win10下用自带Linux系统搭建开发环境启用Linux 老版本(win10 1709之前): 新版本(win10 1709之后) 卸载linux 老 ...
win10 mysql 5.7.21_MySql 5.7.21免安装版本win10下的配置方法
1.解压到想要安装的位置,创建my.ini文件 my.ini的内容如下 [mysql] # 设置mysql客户端默认字符集 default-character-set=utf8 [mysqld] #设 ...
win10下安装Ubuntu后，启动时没有win10选项解决方法
win10下安装Ubuntu后,启动时没有win10选项解决方法参考文章: (1)win10下安装Ubuntu后,启动时没有win10选项解决方法 (2)https://www.cnblogs.co ...
破解phpstorm2017.3.1版本并解决win10下修改hosts问题
新入手一台新电脑,很多软件都要重新安装.终于舍弃了phpstorm2016,换到了2017版.这篇文章主要是破解phpstorm2017.3.1. 一.基本流程 1.下载phpstorm2017.3. ...
不是变量 win10_在win10下安装manim
manim是制作简单动画的一个python库,具体介绍请参考 3b1b/manimgithub.com 例如 https://www.zhihu.com/video/1214239758492442 ...
在Win10下安装python+tensorflow-gpu-2.4 虚拟环境
概述在win10下,已经有了一个anaconda的python+tensorflow1.15环境,然而缺少一个python+tensorflow 2的环境,用虚拟环境的方式将其安装到位. 1 确定t ...

最新文章

热门文章