Linux socket can例程python版本

官方文档：SocketCAN
参考博文：python-can J1939 filter mask

can_transmit.py

import time
import canbustype = 'socketcan'
channel = 'can1'bus = can.interface.Bus(channel=channel, bustype=bustype)msg = can.Message(arbitration_id=0x123,data=[1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8],is_extended_id=False)
while True:bus.send(msg)print(msg)time.sleep(1)

can_receive.py

import cancan_interface = 'can0'bus = can.interface.Bus(can_interface, bustype='socketcan')
while True:message = bus.recv()# print(getattr(message, "data").hex())print(message)

can_filter.py

import cancan_interface = 'can0'
can_filters = [{"can_id": 0x151,"can_mask": 0xFFFFFFF,"extended": False
}, {"can_id": 0x201,"can_mask": 0xFFFFFFF,"extended": False
}]
bus = can.interface.Bus(can_interface,bustype='socketcan',can_filters=can_filters)
while True:message = bus.recv()# print(getattr(message, "data").hex())print(message)

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Linux socket can例程python版本

can_transmit.py

can_receive.py

can_filter.py

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