hybrid a* 和dwa 结合(自动泊车,倒车入库)
最近要实现汽车实现简单的倒车入库,所以通过修改move base的调度机制,实现此功能。
第一步
第二步
第三步
流程图:规划调度机制
修改的源码的流程图
相关视频
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