RT-Thread stm32 spi 使用笔记

环境：ubuntu scons rt-thread stm32f407VGT6 nrf24l01

1. 配置 rtconfig.h，添加如下定义。

#define RT_USING_SPI

#define BSP_USING_SPI3

2. 修改 board/CubeMX_Config/Src/stm32f4xx_hal_msp.c，增加spi3的配置。

void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};if(hspi->Instance==SPI1){/* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 0 *//* USER CODE END SPI1_MspInit 0 *//* Peripheral clock enable */__HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();/**SPI1 GPIO Configuration    PA5     ------> SPI1_SCKPA6     ------> SPI1_MISOPA7     ------> SPI1_MOSI */GPIO_InitStruct.Pin = SPI1_SCK_Pin|SPI1_MISO_Pin|SPI1_MOSI_Pin;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);/* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 1 *//* USER CODE END SPI1_MspInit 1 */}if(hspi->Instance==SPI3){/* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 0 *//* USER CODE END SPI1_MspInit 0 *//* Peripheral clock enable */__HAL_RCC_SPI3_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();/**SPI1 GPIO Configuration    PB3     ------> SPI1_SCKPB4     ------> SPI1_MISOPB5     ------> SPI1_MOSI */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_SPI3;HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);/* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 1 *//* USER CODE END SPI1_MspInit 1 */}
}

3. 向spi3总线注册从机设备（调试中发现，如果直接使用spi3作为设备，程序运行到 rt_spi_configure（）的时候会报错）。

static int rt_hw_spi_flash_init(void)
{//__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();//rt_hw_spi_device_attach("spi3", "spi10", GPIOA, GPIO_PIN_11);// spi10 表示挂载在 spi3 总线上的设备,PA11是片选，这一步就可以将从设备挂在到总线中。rt_hw_spi_device_attach("spi3", "spi10");return RT_EOK;
}
/* 导出到自动初始化 */
INIT_COMPONENT_EXPORT(rt_hw_spi_flash_init);

4. 初始化spi。

uint8_t NRF24L01_Bus_Init(nrf24l01_t* _nrf24l01, const char* dev_name)
{struct rt_spi_configuration cfg = {.mode = RT_SPI_MODE_0 | RT_SPI_MSB | RT_SPI_MASTER,.data_width = 8,.max_hz = 5000000,};_spi_bus = (struct rt_spi_device*)rt_device_find(dev_name);if (_spi_bus == RT_NULL) {rt_kprintf("nrf24l01 can not find bus %s !!!\r\n", dev_name);_spi_bus = RT_NULL;return 1;}rt_spi_configure(_spi_bus, &cfg);_nrf24l01->spi_bus = _spi_bus;return 0;
}

5. 初始化nrf24l01，使用irq引脚作为外部中断来判断是否接收到数据。

void nrf24l01_irqhandler(void * args)
{uint8_t buf[20];uint8_t i;//rt_sem_release(&sem_led);NRF24L01_RxPacket(nrf24l01, buf);rt_kprintf("rx data:\r\n");for(i=0;i<20;i++){rt_kprintf("%x ", buf[i]);}
}rt_uint8_t nrf24l01_init(void)
{rt_uint8_t ret;uint8_t key_gpio = GET_PIN(A, 0);ret = NRF24L01_Bus_Init(&nrf24l01, "spi10");NRF24L01_Check(nrf24l01);// init IRQrt_pin_attach_irq(key_gpio, PIN_IRQ_MODE_FALLING , nrf24l01_irqhandler, RT_NULL);rt_pin_irq_enable(key_gpio, PIN_IRQ_ENABLE);return ret;
}

6. main函数中初始化nrf24l01的CE,CSN,IRQ 引脚。

static void MX_GPIO_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};/* GPIO Ports Clock Enable */__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();// nrf24l01 CSN.GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);// nrf24l01 CE, GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,1);// nrf24l01 IRQ.GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);}

7. 用外部IRQ引脚中断接收数据，触发中断后，发送一个信号量，然后通过一个线程接收数据。

void nrf24l01_receive_thread(void *parameter)
{uint8_t buf[20];uint8_t i;while(1){rt_sem_take(&sem_nrf, RT_WAITING_FOREVER);rt_mutex_take(nrf_mutex, RT_WAITING_FOREVER);NRF24L01_RxPacket(nrf24l01, buf);rt_mutex_release(nrf_mutex);rt_kprintf("rx data:\r\n");for(i=0;i<20;i++){rt_kprintf("%x ", buf[i]);}}}

main函数如下：

/** Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team** SPDX-License-Identifier: Apache-2.0** Change Logs:* Date           Author       Notes* 2018-11-06     misonyo   first version*/#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
#include <console.h>
#include "24l01_cmd.h"struct rt_semaphore sem_nrf;
rt_mutex_t nrf_mutex = RT_NULL;static void MX_GPIO_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};/* GPIO Ports Clock Enable */__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();// nrf24l01 CSN.GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);// nrf24l01 CE, GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,1);// nrf24l01 IRQ.GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);}int main(void)
{rt_err_t ret;MX_GPIO_Init();rt_sem_init(&sem_nrf, "nrf", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);nrf_mutex = rt_mutex_create("mutex_nrf", RT_IPC_FLAG_FIFO);ret = nrf24l01_init();if(ret != 0){rt_kprintf("init nrf24l01 error\r\n");}tid = rt_thread_create("nrf_receive", nrf24l01_receive_thread, RT_NULL, 512, 5, 1);rt_thread_startup(tid);return RT_EOK;
}

nrf24l01驱动链接：https://download.csdn.net/download/nodead/12919884

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