dae格式文件解析（顶点、蒙皮）

dae格式比较开放，不同软件导出的格式可能有所不同，但原理应当是一样的。以Blender导出的为例。

首先看骨骼部分，随便做了一个模型，先看节选的library_controller部分。

<library_controllers>
<controller id="boness_plane-skin" name="boness">
<skin source="#plane002-mesh">
<bind_shape_matrix>
</bind_shape_matrix>
<source id="boness_plane-skin-joints"></source>
<source id="boness_plane-skin-bind_poses"></source>
<source id="boness_plane-skin-weights"></source>
<joints>
<input semantic="JOINT" source="#boness_plane-skin-joints"/>
<input semantic="INV_BIND_MATRIX" source="#boness_plane-skin-bind_poses"/>
</joints>
<vertex_weights count="212">
<input semantic="JOINT" source="#boness_plane-skin-joints" offset="0"/>
<input semantic="WEIGHT" source="#boness_plane-skin-weights" offset="1"/>
<vcount></vcount>
<v></v></vertex_weights></skin></controller></library_controllers>

这个模型一共有212个顶点。

skin-joints指骨骼数，本模型一共有15骨骼，而skin-bind_poses指的是骨骼的矩阵，15*16=240个数据。

skin-weights指的是蒙皮数组，一共有919个数据。

vcount下数组长度为212，所有数据加起来为919，而v下是15个骨骼和919个蒙皮数据的对应。

vcount每一个数据是一个顶点对应的蒙皮数据数，所以每一个顶点对应的蒙皮权重和骨骼数就可以得出来了。

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