导读： ROS软路由如果带机数量比较多，对网卡的负载能力要求就越高！特别是内网网卡，另一方面如果ROS内网网卡出来故障马上就会断网！ 如...     ROS软路由如果带机数量比较多，对网卡的负载能力要求就越高！特别是内网网卡，另一方面如果ROS内网网卡出来故障马上就会断网！

如果用两块网卡或者更多网卡，那么其中一块网卡出了问题，另一块网卡就会继续工作，平时二块网卡分担负载，故障时就会接替另一块网卡的工作，这样好处不言而喻了！！！

首先在ROS机器上在插一块网卡，最好和你要做bonding网卡型号一样

俺只在WINBOX上操作，因为ROS主机啥也没有没显示器，所以今天就给大家在WINBOX上操作

首先把新插的网卡改个名字，比如llan2 把以前的内网网卡改成lan1

之后在interfacers 增加bonding

增加完毕会出来个bonding1的网卡

之后双击 在第二项bonding里写入两块要绑的网卡名字

这里注意一下：

如果你工作站已经绑定了以前ROS的MAC地址，那么这里设置的时候只要把以前的内网网卡放在第一个里，

新插的放第二个里，这样新出来的bonding网卡使用的MAC地址就是以前内网网卡的

在WINBOX用此操作之后会断一下，稍等几秒在重新连下，在IP ADDRESS里写入你ROS的IP给bonding就可以了~

这样就实现了双网卡绑定分流

下面是在网上找的一些对ros 的bonding的说明：

802.3ad:模式是IEEE标准。在这个模式下，接口被聚合到一个组里，每个slave共享同样的速度。需要所以的接口运行同样的接口速度，都在双工模式下，只有开启了MII链路监听才行。

Active-backup：提供了链路备份，在同一时间只有一个slave可以运行。如果一个失效，另外一个slave自动连接。

Balance-alb：自适应性负载均衡。该模式于balance-tlb类似，而且接收的数据也是均衡的。设备驱动支持设置MAC地址。

Balance-rr：轮询负载均衡。在bonding接口中从属的以太网接口将依次序传输和接收数据，还提供负载均衡和容错。

Balance-tlb：输出数据时根据当前每个从属的以太网接口的负荷。输入数据并非均衡的，而且它被当前正在使用的从属接口所接收。如果一个从属接口挂掉，另外的从属接口将接管挂掉的接口的MAC继续使用。

Balance-xor：传输数据根据transmit-hash-policy。这个模式也提供负载均衡，和故障转换

Broadcast：仅广播以此同样的数据在整个接口。这个模式也提供了故障装换，但是在一些慢的机器上降低了传输的吞吐量。

Link-monitoring（arp | mii-type1 |mii-type2 |none 默认是none）：监视链路的方法

Arp：用ARP协议去监测对端接口是否可达。

Mii-type1：使用MII type1协议确认连接状态。连接状态探测依赖设备驱动。如果bonding显示状态为up，但运行时并未启动，说明该卡不能支持bonding功能。

Mii-type2：使用MII type2探测连接状态（被用于如果mii-type1不支持NIC）

None：不使用任何方法检测。

Transimit-hash-policy（layer2 | layer2-and layer3 | layer-3-and-4；Defaut：layer-2）：选择此策略用来选择使用哪个从属接口在balance-xor和802.3ad模式下。

Layer2：对硬件的MAC地址做XOR生成Hash值。通过hash值选择端口

Layer2 and 3：这个策略结合2层和3层协议来生成hash值

Layer3 and 4：这个策略结合3层和4层（传输层）协议来生成hash值

Down-delay：如果一个被监视的链路被检测到down掉了，bonding接口会被禁用down-delay时间段。

Up-delay：如果一个链路被引入。接口会被禁用UP-delay规定的时间段。

Lacp-rate（1sec | 30secs；Default：30secs）：链路聚合控制协议速率规定了与对端bonding接×××换LACPDUs的频率。被用于确定是否连接或进行其他变化。LACP试着适应这些变化并提供故障转换。

但是在我实际应用的过程中，只有mode：选择 “balance rr“的时候，流量才会负载到两条链路上去。 v6.5 默认的配置也是这个模式。