使用其它模块的头文件

1.使用其他模块的头文件里定义的常量：如灯带使用灯带管理头文件里的状态常量

在灯带的.cpp文件添加：#include <bzrobot_lightbelt_manage/lightbelt_manage.h>

在灯带的CMakeList.txt文件添加：include_directories( ${CMAKE_SOURCE_DIR}/bzrobot_control/bzrobot_lightbelt_manage/include )

转载于:https://www.cnblogs.com/cj2014/p/6295001.html

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