欧姆龙CK3M与松下A6伺服驱动配置—

控制器：欧姆龙CK3M
驱动器和电机：松下A6配套
因为我也是第一次接触这个控制器，走了不少弯路，在此记录一下。
先给上官方给的接线图（划掉3、4、5、6 配置长线驱动，不知道为什么我的光电耦合输入不能用）:

CK3M配置为PFM输出（ACC24E3）：

Sys.WpKey = $AAAAAAAA
Gate3[0].Chan[0].OutputMode=8
Gate3[0].Chan[0].EncCtrl=8
Gate3[0].PfmClockDiv = 4
Gate3[0].Chan[0].PackOutData=0
Gate3[0].Chan[0].PfmFormat=0
Gate3[0].Chan[0].TimerMode=3
//编码表
EncTable[2].Type = 1
EncTable[2].pEnc = Gate3[0].Chan[0].TimerA.a
EncTable[2].index1 = 0
EncTable[2].index2 = 0
EncTable[2].index3 = 0
EncTable[2].MaxDelta = 0
EncTable[2].ScaleFactor = 1/256
//电机配置
Motor[1].pAmpEnable=Gate3[0].Chan[0].OutCtrl.a
Motor[1].pAmpFault=Gate3[0].Chan[0].Status.a
Motor[1].pAmpFault=0
Motor[1].AmpFaultLevel=1
Motor[1].AmpFaultBit=7
//Motor[1].pLimits=Gate3[0].Chan[0].Status.a
Motor[1].pLimits=0
Motor[1].LimitBits=25
Motor[1].pEncStatus=Gate3[0].Chan[0].Status.a
Motor[1].CaptControl=$14080801
Motor[1].pCaptFlag=Gate3[0].Chan[0].Status.a
Motor[1].pCaptPos=Gate3[0].Chan[0].HomeCapt.a
Motor[1].MaxDac=32767
Motor[1].pEnc=EncTable[2].a
Motor[1].pEnc2=EncTable[2].a
Motor[1].pDac=Gate3[0].Chan[0].Pfm.a
Motor[1].Servo.Kp = 40
Motor[1].Servo.Kvfb = 0
Motor[1].Servo.Kvff = 40
Motor[1].Servo.Ki = 0.001

松下A6驱动器参数：

控制器有没有成功发送脉冲可以在松下程序的“监视器”处查看：

最后给上官方论坛地址，遇到的问题一般上面也能找到：Deltatau Forums

欧姆龙CK3M与松下A6伺服驱动配置——位置模式相关推荐

松下a6伺服驱动连接光栅尺_FANUC常见伺服报警及故障解决方法
FANUC常见伺服报警及故障解决方法 FANUC常见伺服报警及故障解决方法偶尔SV0435:逆变器DC链路电压低报警 1.确认DCLINK母线接线端子螺丝是否锁紧; 2.如果发生全轴或多轴报警时,请 ...
松下a6伺服驱动连接光栅尺_闭环伺服系统的数控贴条为什么要安装光栅尺？
位置检测元件是由检测元件(传感器)和信号处理装置组成的,是数控机床闭环伺服系统的重要组成部分.它的作用是检测工作台的位置和速度的实际值,并向数控装置或伺服装置发送反馈信号,从而构成闭环控制.由于检测元 ...
松下a6伺服x4接线图_2021中山东凤松下温控器回收价高同行
2021中山东凤松下温控器回收价高同行西门子TDC,西门子存储卡,西门子变频器等全线西门子自动化产品.小汪满意的价格,快的付款速度,热诚欢迎全国各地朋友洽谈合作.具体回收业务:SIEMENS可编程控 ...
关于松下A6伺服的再生电阻问题
再生电阻是指当伺服电机由发电机模式驱动时,电力回归至伺服放大器侧. 当伺服电机由发电机模式驱动时,电力回归至伺服放大器侧,这被称为再生电力.再生电力通过在伺服放大器的平滑电容器的充电来吸收. 超出可以 ...
松下A6伺服调试笔记
伺服驱动器需要设置参数比较多的情况下,大家可以安装一个伺服调试软件.方便电脑修改.下载和管理伺服参数,A6系列的伺服调试软件,可以通过官网下载.官网需要注册,如果不想注册可以从下面的链接下载: htt ...
松下A6伺服速度控制模式
1.参数设置开机状态下按S键,再按M键,直到显示表示进入参数设定模式,按上下键可更改数字进入到相应的参数设置,长按S键保存修改的内容后退出,短按M键为不保存修改内容直接退出. 2.参数保存更改完参 ...
西门子1214C系列PLC如何连接松下A6伺服驱动器？
一.1200PLC侧基本设定: 1.首先在博图中添加1214C的PLC设备,然后在工艺中添加对象,设置好参数,我用的是脉冲+方向的控制模式二.1200侧编写基本的程序步骤 1.这里首先要知道松下A6 ...
倍福控制器连接松下EtherCAT伺服注意事项
松下伺服型号:MADHT1505BA3 将该伺服相应的XML文件放到用来做配置的PC的C:\TwinCAT\Io\EtherCAT路径下,把硬件扫描上来. 在伺服驱动器的'Startup'下点右键添加 ...
松下A6伺服驱动器MADLN15SE与欧姆龙PLC的连接和试运行
今年是2019年,松下A6伺服驱动器及电机已经全面铺货,完全替代市场上的A5型号.除了更换接口一样,无忧升级,性能更是在原来的基础上提高了20%以上.在很多行业,大家已经基本上默认了松下电机在此行业中 ...

欧姆龙CK3M与松下A6伺服驱动配置——位置模式

欧姆龙CK3M与松下A6伺服驱动配置——位置模式相关推荐

最新文章

热门文章