【实例简介】

matlab标定工具箱，可执行摄像机标定及仿真；

仅供学习交流；

【实例截图】

【核心代码】

79ed9a20-73b9-4f38-9065-7619d5a655eb

└── 1单目标定算法(matlab)

├── MATLAB标定试验.doc

├── TOOLBOX_calib

│   └── TOOLBOX_calib

│   ├── add_suppress.m

│   ├── affine.m

│   ├── align_structures.m

│   ├── analyse_error.m

│   ├── anisdiff.m

│   ├── apply_distortion2.m

│   ├── apply_distortion.m

│   ├── calib_gui.m

│   ├── calib_gui_no_read.m

│   ├── calib_gui_normal.m

│   ├── calib.m

│   ├── calibration_pattern

│   │   ├── pattern.eps

│   │   ├── pattern.pdf

│   │   └── Thumbs.db

│   ├── calib_stereo.m

│   ├── cam_proj_calib.m

│   ├── cam_proj_calib_optim.m

│   ├── cam_proj_extract_param.m

│   ├── centercirclefinder.m

│   ├── check_active_images.m

│   ├── check_convergence.m

│   ├── check_directory.m

│   ├── check_extracted_images.m

│   ├── clear_windows.m

│   ├── clearwin.m

│   ├── click_calib.m

│   ├── click_calib_no_read.m

│   ├── click_ima_calib3D.m

│   ├── click_ima_calib.m

│   ├── click_ima_calib_no_read.m

│   ├── click_stereo.m

│   ├── combine_calib.m

│   ├── comp_distortion2.m

│   ├── comp_distortion.m

│   ├── comp_distortion_oulu.m

│   ├── comp_error_calib.m

│   ├── comp_ext_calib.m

│   ├── compose_motion.m

│   ├── Compute3D.m

│   ├── compute_collineation.m

│   ├── compute_epipole.m

│   ├── compute_extrinsic_init.m

│   ├── compute_extrinsic.m

│   ├── compute_extrinsic_refine2.m

│   ├── compute_extrinsic_refine.m

│   ├── compute_homography.m

│   ├── ComputeStripes.m

│   ├── cornerfinder.m

│   ├── cornerfinder_saddle_point.m

│   ├── count_squares.m

│   ├── dAB.m

│   ├── data_calib.m

│   ├── data_calib_no_read.m

│   ├── Distor2Calib.m

│   ├── downsample.m

│   ├── edgefinder.m

│   ├── eliminate_boundary.m

│   ├── error_analysis.m

│   ├── error_cam_proj2.m

│   ├── error_cam_proj3.m

│   ├── error_cam_proj.m

│   ├── error_depth_list.m

│   ├── error_depth.m

│   ├── export_calib_data.m

│   ├── ext_calib2.m

│   ├── ext_calib.m

│   ├── ext_calib_stereo.m

│   ├── extract_distortion_data.m

│   ├── extract_grid.m

│   ├── extract_grid_manual.m

│   ├── extract_parameters3D.m

│   ├── extract_parameters.m

│   ├── extrinsic_computation.m

│   ├── fixallvariables.m

│   ├── fixvariable.m

│   ├── fov.m

│   ├── ginput2.m

│   ├── ginput3.m

│   ├── ginput4.m

│   ├── go_calib_optim_iter.m

│   ├── go_calib_optim_iter_weak.m

│   ├── go_calib_optim.m

│   ├── go_calib_optim_no_read.m

│   ├── go_calib_stereo.m

│   ├── ima_read_calib.m

│   ├── ima_read_calib_no_read.m

│   ├── init_intrinsic_param.m

│   ├── inverse_motion.m

│   ├── is3D.m

│   ├── load_image.m

│   ├── loading_calib.m

│   ├── loading_stereo_calib.m

│   ├── loadinr.m

│   ├── loadpgm.m

│   ├── loadppm.m

│   ├── load_stereo_calib_files.m

│   ├── manual_corner_extraction.m

│   ├── manual_corner_extraction_no_read.m

│   ├── mean_std_robust.m

│   ├── merge_calibration_sets.m

│   ├── merge_two_datasets.m

│   ├── Meshing.m

│   ├── mosaic.m

│   ├── mosaic_no_read.m

│   ├── normalize2.m

│   ├── normalize.m

│   ├── normalize_pixel.m

│   ├── pattern.eps

│   ├── pgmread.m

│   ├── point_distribution.m

│   ├── project2_oulu.m

│   ├── projectedGrid.m

│   ├── projector_calib.m

│   ├── projector_ima_corners.m

│   ├── projector_marker.m

│   ├── project_points2.m

│   ├── project_points3.m

│   ├── project_points.m

│   ├── project_points_weak.m

│   ├── README.txt

│   ├── readras.m

│   ├── recomp_corner_calib.m

│   ├── recomp_corner_calib_no_read.m

│   ├── recomp_corner_calib_saddle_points.m

│   ├── Rectangle2Square.m

│   ├── rectify_stereo_pair.m

│   ├── rect_index.m

│   ├── rect.m

│   ├── reproject_calib.m

│   ├── reproject_calib_no_read.m

│   ├── rigid_motion.m

│   ├── rodrigues.m

│   ├── rotation.m

│   ├── run_error_analysis.m

│   ├── saveinr.m

│   ├── savepgm.m

│   ├── saveppm.m

│   ├── saving_calib_ascii.m

│   ├── saving_calib.m

│   ├── saving_calib_no_results.m

│   ├── saving_stereo_calib.m

│   ├── scanner_calibration_script.m

│   ├── scanning_script.m

│   ├── script_fit_distortion.m

│   ├── show_calib_results.m

│   ├── show_stereo_calib_results.m

│   ├── skew3.m

│   ├── small_test_script.m

│   ├── smooth_images.m

│   ├── startup.m

│   ├── stereo_gui.m

│   ├── stereo_triangulation.m

│   ├── undistort_image_color.m

│   ├── undistort_image.m

│   ├── undistort_image_no_read.m

│   ├── undistort_sequence.m

│   ├── UnWarpPlane.m

│   ├── visualize_distortions.m

│   ├── willson_convert.m

│   ├── willson_read.m

│   ├── write_image.m

│   ├── writeras.m

│   └── 使用说明.txt

└── www.pudn.com.txt

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