车联网V2X-BSM消息JSON包解析

遇到一个需求，解析BSM消息的JSON包，网上下载cJSON.h和cJSON.h，然后解析BSM1.json文件。
BSM1.json文件内容如下：

{"ego_infor":[{"msgCnt":0,"id":15416284,"timeStamp":"1.615275863e+12","latitude":31.00083665,"longitude":121.0002046,"elevation":"","speed":0,"heading":90,"length":400,"width":180,"safeExt":{"aaa":1,"bb":1}},{"msgCnt":1,"id":15416284,"timeStamp":"1.615275863e+12","latitude":31.00083665,"longitude":121.0002046,"elevation":"","speed":0.0005859375,"heading":90,"length":400,"width":180,"safeExt":{"aaa":2,"bb":2}}]}

解析代码如下：

#include <stdio.h>
#include "cJSON.h"
#include <stdlib.h>FILE            *fp = NULL;cJSON           *json;char            *out;char            *line = NULL;int main() {fp = fopen("D:\\bsm1.json", "r");if(NULL == fp){printf("load file fail!\n");return -1;}fseek(fp,0L,SEEK_END); /* 定位到文件末尾 */int length = ftell(fp);printf("ftell:%d\n",length);line = (char*)malloc(sizeof(char)*(length+1));fseek(fp,0L,SEEK_SET); /* 定位到文件开头 */ fread(line,length,sizeof(char),fp);//printf("line:%s\n",line);        json=cJSON_Parse(line); //获取整个大的句柄//        out=cJSON_Print(json);  //这个是可以输出的。为获取的整个json的值cJSON *arrayItem = cJSON_GetObjectItem(json,"ego_infor"); //获取这个对象成员cJSON *object = cJSON_GetArrayItem(arrayItem,1);   //因为这个对象是个数组,获取第一个元素所以写下标为0cJSON *item = cJSON_GetObjectItem(object,"msgCnt");  printf("msgCnt:%d\n",item->valueint);item = cJSON_GetObjectItem(object,"id");printf("id:%ld\n",item->valueint);item = cJSON_GetObjectItem(object,"timeStamp");printf("timeStamp:%s\n",item->valuestring);cJSON_Delete(json);close(fp);free(line);
}

cJSON文件下载链接：下载链接

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