开发板与虚拟机组网、uboot源码makefile分析、uboot安全启动与非安全启动方式、uboot源码配置与编译流程、制作TF启动盘

开发板与虚拟机组网、

局面：开发板、PC（Ubuntu系统）、网线直连PC：设置Ubuntu系统：1.设置桥接模式，桥接到PC的有线网卡上；2.手动配置IP　V４的地址信息，注意和开发板保持在同一网段即可；设置开发板：１.开发板以ｅＭＭｃ方式启动，其间有提前固化的uboot；2.通过串口工具配置开发板的IP V4的地址信息，注意保持网段一致；测试：通过开发板或者Ubuntu测试是否可以PING通对端。

uboot源码makefile分析、

／／方式一
》首先在README确定格式为make  ＜ｂｏａｒｄ　ｎａｍｅ＞_defconfig》 执行make  fsmp1a_defconfig, 出现以下错误信息： Can't find default configuration "arch/../configs/fsmp1a_defconfig"!make[1]: *** [scripts/kconfig/Makefile:110: fsmp1a_defconfig] Error 1make: *** [Makefile:564: fsmp1a_defconfig] Error 2根据错误信息分析可知，在arch/../configs/目录下，没有找到fsmp1a_defconfig配置文件。》 在arch/../configs/目录下，查看配置文件，分析哪个配置文件时stm32mp1的配置文件使用linux@ubuntu:configs$ ls   stm32mp*_defconfig 命令查看配置文件，得到以下两个配置文件，stm32mp15_basic_defconfig       -----> 非安全模式下的默认配置文件stm32mp15_trusted_defconfig     -----> 安全模式下的默认配置文件》最终确定了板子的名字为stm32mp15_basic或者stm32mp15_trusted/ /方式二
》因为uboot源码使用makefile进行管理编译，所以在makefile文件中可以找到make <board_name>_defconfig对应的目标信息：1>在uboot源码顶层目录下,打开Makefile文件，搜索：config564 %config: scripts_basic outputmakefile FORCE565     $(Q)$(MAKE) $(build)=scripts/kconfig $@2>在uboot源码顶层目录下,打开Makefile文件，搜索：config，使用echo将变量信息进行打印564 %config: scripts_basic outputmakefile FORCE565     @echo $(Q)566     @echo $(MAKE)567     @echo $(build)568     @echo $@                                                                                                 569     $(Q)$(MAKE) $(build)=scripts/kconfig $@3>在uboot源码顶层目录下执行： make fsmp1a_defconfig,会出现如下打印信息@make-f ./scripts/Makefile.build objfsmp1a_defconfig4>总结：通过以上命令打印可知$(Q)取消回显，所以将$(Q)去掉，在次执行 make fsmp1a_defconfig，查看打印信息make -f ./scripts/Makefile.build obj=scripts/kconfig fsmp1a_defconfig = make obj=scripts/kconfig fsmp1a_defconfig》通过方法2分析可知，到指定scripts/kconfig目录下，打开Makefile文件，搜索目标：defconfig1>在scripts/kconfig目录下，打开Makefile文件，搜索目标：defconfig109 %_defconfig: $(obj)/conf110     $(Q)$< $(silent) --defconfig=arch/$(SRCARCH)/configs/$@ $(Kconfig)  2>在scripts/kconfig目录下，打开Makefile文件，搜索目标：defconfig,使用echo命令，对变量信息进行打印109 %_defconfig: $(obj)/conf110     @echo $(Q)111     @echo $(silent)112     @echo $(SRCARCH)113     @echo $@114     @echo $(Kconfig)115    $(Q)  $< $(silent) --defconfig=arch/$(SRCARCH)/configs/$@ $(Kconfig)  3>在uboot源码顶层目录下执行： make fsmp1a_defconfig,会出现如下打印信息@..fsmp1a_defconfigKconfig4>总结：通过以上命令打印可知$(Q)取消回显，所以将$(Q)去掉，在次执行 make fsmp1a_defconfig，查看打印信息scripts/kconfig/conf  --defconfig=arch/../configs/fsmp1a_defconfig Kconfig
》总结：make <board_name>_defconfig执行过程scripts/kconfig/conf:通过file命令进行查看，可知是一个elf可执行文件--defconfig=arch/../configs/fsmp1a_defconfig：板子目标文件Kconfig：uboot源码目录下配置文件通过以上分析可知：conf是一个可执行文件,--defconfig=arch/../configs/fsmp1a_defconfig和Kconfig作为参数传递给conf

uboot安全启动与非安全启动方式、

安全版本的FSBL为TF-A。非安全版本的FSBL为uboot

uboot源码配置与编译流程、

1.进入uboot源码顶层目录下
2.配置交叉编译工具链，打开uboot源码顶层目录下Makefile文件，搜索：CROSS_COMPILE将以下内容更改为：262 ifeq ($(HOSTARCH),$(ARCH))263 CROSS_COMPILE ?=      更改为：262 ifeq (arm,arm)263 CROSS_COMPILE ?=arm-linux-gnueabihf-
3. 在uboot源码顶层目录下配置支持fsmp1a开发板，非安全版本默认配置文件make stm32mp15_basic_defconfig成功现象：## configuration written to .config#
4.在uboot源码顶层目录下执行基于图形化界面配置信息make menuconfig
5.设备树相关文件dts--------->设备树源文件(相当于C语言中.c文件)dtsi--------->设备树头文件(相当于C语言中.h文件)DTC--------->设备树编译工具(相当于C语言中gcc编译器) dtb--------->生成设备树可执行文件格式：/{{节点相关信息；            }；}；
6.在uboot源码顶层目录下，进入arch/arm/dts目录下，查看DK1公板相关设备树内容1>进入arch/arm/dts目录下，通过命令查看：ls stm32*stm32mp157a-dk1.dtsstm32mp157a-dk1-u-boot.dtsistm32mp15xx-dkx.dtsi2>进入arch/arm/dts目录下,将DK1公板设备树内容复制一份为FSMP1A平台相关内容cp stm32mp157a-dk1.dts stm32mp157a-fsmp1a.dtscp stm32mp157a-dk1-u-boot.dtsi stm32mp157a-fsmp1a-u-boot.dtsicp stm32mp15xx-dkx.dtsi stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi3>进入arch/arm/dts目录下,打开设备树stm32mp157a-fsmp1a.dts，需要更改以下内容12 #include "stm32mp15xx-dkx.dtsi"13 14 / {                                                                                                           15     model = "STMicroelectronics STM32MP157A-DK1 Discovery Board";16     compatible = "st,stm32mp157a-dk1", "st,stm32mp157";更改为12 #include "stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi"13 14 / {15     model = "HQYJ STM32MP157A-FSMP1A Discovery Board";16     compatible = "hqyj,stm32mp157a-fsmp1a", "st,stm32mp157";   4>进入arch/arm/dts目录下,打开Makefile文件，添加FSMP1A平台设备树内容945 dtb-$(CONFIG_STM32MP15x) += \946     stm32mp157a-dk1.dtb \947     stm32mp157a-fsmp1a.dtb \  ------>这一行为需要添加的内容
7.对uboot源码进行编译time make -j4 all
8.成功现象u-boot-spl.stm32u-boot.img

制作TF启动盘

1.将TF卡插入到读卡器中，并将读卡器插入到电脑USB口，需要连接到虚拟机
2.查看TF卡分区linux@ubuntu:~/FSMP1A/u-boot-stm32mp-v2020.10-stm32mp-r2-r0/u-boot-stm32mp-v2020.10-stm32mp-r2$ ls /dev/sd*/dev/sda  /dev/sda1  /dev/sda2  /dev/sda5  /dev/sdb  /dev/sdb1  /dev/sdb2  /dev/sdb3  /dev/sdb4  /dev/sdb5
3.首先删除原有分区sudo parted -s /dev/sdb mklabel msdos成功现象：linux@ubuntu:~/FSMP1A/u-boot-stm32mp-v2020.10-stm32mp-r2-r0/u-boot-stm32mp-v2020.10-stm32mp-r2$ ls /dev/sd*/dev/sda  /dev/sda1  /dev/sda2  /dev/sda5  /dev/sdb  4.对 tf 进行重新分区，需要注意查看打印信息是否分区成功sudo sgdisk --resize-table=128 -a 1 -n 1:34:545 -c 1:fsbl1 -n 2:546:1057 -c2:fsbl2 -n 3:1058:5153 -c 3:ssbl -n 4:5154:136225 -c 4:bootfs -n 5:136226 -c 5:rootfs -A 4:set:2 -p/dev/sdb -g解释：sgdisk：分区--resize-table=128 -a 1：对齐-n：创建一个新的分区1:第一个分区34：起始块号545：终止块号-c 1:fsbl1：分区名字-A 4:set:2：设置分区表属性-p/dev/sdb -g：打印分区表
5.查看分区是否成功,ls /dev/sd*linux@ubuntu:~/FSMP1A/u-boot-stm32mp-v2020.10-stm32mp-r2-r0/u-boot-stm32mp-v2020.10-stm32mp-r2$ ls /dev/sd*/dev/sda  /dev/sda1  /dev/sda2  /dev/sda5  /dev/sdb  /dev/sdb1  /dev/sdb2  /dev/sdb3  /dev/sdb4  /dev/sdb5
6.将uboot镜像文件烧写到对应的分区中linux@ubuntu:$ sudo dd if=u-boot-spl.stm32 of=/dev/sdb1 conv=fdatasynclinux@ubuntu:$ sudo dd if=u-boot-spl.stm32 of=/dev/sdb2 conv=fdatasynclinux@ubuntu:$ sudo dd if=u-boot.img of=/dev/sdb3 conv=fdatasync解释：dd：拷贝文件命令if：input file 输入文件名字of: output file 输出文件名字conv=fdatasync：以物理方式写入

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