ubuntu14.04+xtion+openni+sensor+NITE+opengl

安装完opencv后，想要在ubuntu下使用华硕xtion pro live,所以需要安装openni和sensor 、NITE.

1：安装相关软件和基本依赖库的安装:首先安装，为了避免之后安装中的大量错误。

sudo apt-get install -y g++ Git Python libusb-1.0-0-dev libudev-dev freeglut3-dev doxygen graphviz openjdk-6-jdk

sudo apt-get install git-core cmake freeglut3-dev pkg-config build-essential libxmu-dev libxi-dev libusb-1.0-0-dev doxygen graphviz mono-complete

2：openni,sensor,NIte的下载和安装

使用xtion pro live自带的安装包，分别为

OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.2.23
Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.41
NITE-Bin-Linux-x86-v1.5.2.21

将三个压缩包拷贝到ubuntu下的openni目录下，解压: tar -xjvf filename.tar.bz2 //解压 tar.bz2 。解压完成后开始安装。这三个软件包的安装要注意顺序：先安装openni，再安装Sensor，最后安装NITE。

cd进解压后的OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.2.23文件夹，运行install.sh进行安装。

sudo ./install.sh

如果显示如下，则安装成功。

<code class="hljs lasso has-numbering">Installing OpenNI
<span class="hljs-subst">****************************</span>copying shared libraries<span class="hljs-attribute">...</span>OK
copying executables<span class="hljs-attribute">...</span>OK
copying include files<span class="hljs-attribute">...</span>OK
creating database directory<span class="hljs-attribute">...</span>OK
registering module <span class="hljs-string">'libnimMockNodes.so'</span><span class="hljs-attribute">...</span>OK
registering module <span class="hljs-string">'libnimCodecs.so'</span><span class="hljs-attribute">...</span>OK
registering module <span class="hljs-string">'libnimRecorder.so'</span><span class="hljs-attribute">...</span>OK
creating java bindings directory<span class="hljs-attribute">...</span>OK
Installing java bindings<span class="hljs-attribute">...</span>OK

sensor和NITE的安装方法与此相同。要想卸载的话，用sudo ./install.sh -u 卸载

3：修改配置文件。这一步是为了使usb使能。

cd /usr

cd etc

cd primesense

sudo nano GlobalDefault.ini

打开GlobalDefault.ini配置文件后，去掉第60行;UsbInterface前面的分号，保存退出。ctrl+o保存，回车，ctrl+x退出。如果修改了GlobalDefault.ini文件，就需要重启才能生效。

sudo reboot

4 ：连接xtion测试是否成功

将xtion连上电脑，第一次连接需要设置将xtion连到虚拟机上。选择虚拟机的菜单选项——可移动设备——Primesense Device——连接（和主机断开连接）。

连上之后，进入OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.2.23文件夹——Samples——Bin——x86-Release，运行NiViewer

./NiViewer

若可以看到深度图和RGB图像，则说明安装成功，xtion能正常运行。

5安装过程中出现的问题：一开始用的ubuntu12.04。用相同的步骤安装完后，运行./NiViewer没有得到预期的结果，只能看到RGB图而看不到深度图，找不到解决办法，而在另一台电脑上的ubuntu14.04可以正常使用xtion，无奈只有下载ubuntu14.04版本重新安装。

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