智能开盖垃圾桶项目详解

通过两天时间，终于把这项目弄出来了，所用到硬件是WemosD1开发板，基于Arduino开发板的，软件是Arduino开发环境。及一些简要的环境配置。项目涉及到的模块如下：

超声波模块
超声波传感器模块一般有两个超声波元器件，一个用于发送，一个用于接收。工作电压：5v，感测距离：2-400cm。首先给Trig发出一个10us的TTL高电平，就可以发波了。波传播的过程就是Echo高电平，观察Echo高电平持续的时间。就可以获取波传输的时间。超声波模块有四个引脚，vcc接5v，gnd接gnd，Echo接D2，Trig接D8。

#define Echo D2
#define Trig D8
//#define BEEP D5
long getTime()
{digitalWrite(Trig,HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(Trig,LOW);return pulseIn(Echo,HIGH);
}
void initChaoShengBo()
{pinMode(Echo,INPUT);
pinMode(Trig,OUTPUT);  }

超声波在此项目中是用来测距的。

SG90电机模块
SG90模块是控制垃圾桶开盖的关键。角度是90度-180度。有有三根线。红线是正极，接3.3v，灰色是负极，接gnd，橘色是信号线，接D5.工作电压4.8v-6。电机控制代码如下：

#include <Servo.h>
#define DianPIN D5
Servo myDianJi;
void setup() {// put your setup code here, to run once:myDianJi.attach(DianPIN);}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:myDianJi.write(0);delay(1000);myDianJi.write(180);delay(1000);}

Servo类的用法，attach()函数连接电机，write()函数角度控制，read()函数读取上一次电机转动角度。

蜂鸣器模块
蜂鸣器模块可以实现垃圾桶开盖伴随蜂鸣器响的功能。模块有三个引脚，GND,VCC，I/O，分别接GND,3.3v,D5。代码如下：

#define BEEP D5
void setup() {// put your setup code here, to run once:// initChaoShengBo();pinMode(BEEP,OUTPUT);digitalWrite(BEEP,HIGH);Serial.begin(115200);}
void loop() {// put your main code here, to run repeatedly://获取距离long dis;dis=getTime()/58;Serial.print(dis);Serial.println("cm");if (dis<10){digitalWrite(BEEP,LOW);}else{digitalWrite(BEEP,HIGH);}delay(500);}

环境IDE以及代码如下：
链接：https://pan.baidu.com/s/1j4xeL30surjdviVXx6xSuA
提取码：ri1o
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