KX022-1020(罗姆-加速度传感器)示例
2024-06-27 17:36:17
概述
做个笔录，最近项目使用了此款gsensor，实现了简单示例
一、环境
硬件平台（RTL8762DK）
IDE：keil5.29
1）、原理图
二、代码：
1、kx022.h
#include "rtl876x_i2c_wristband.h"
#include "os_timer.h"
#include "os_sched.h"
#include "stdio.h"
#define KX022_7BITI2C_ADDRESS 0x1E
#define KX022_CHIP_ID 0x0F
#define KX022_XOUT_L 0x06
#define KX022_CNTL1 0x18
#define KX022_CNTL2 0x3B
#define KX022_CNTL3 0x1A
#define KX022_ODCNTL 0x1B
#define KX022_CTRL_REG1 0x19
#define KX022_TILT_TIMER 0x22
#define KX022_WUFC 0x23#define KX022_INS2 0x13
#define KX022_INT_REL 0x17
#define KX022_INC1 0x1C
#define KX022_INC2 0x1D
#define KX022_INC4 0x1F
#define KX022_ATH 0x302、kx022.c
void KX022_1020_Delay_ms(uint16_t delay_time)
{os_delay(delay_time);
}uint8_t KX022_1020_I2C_Write(uint8_t reg, uint8_t dat)
{uint8_t I2C_WriteBuf[2] = {0x0, 0x0};I2C_WriteBuf[0] = reg;I2C_WriteBuf[1] = dat;uint32_t time_out = SYSTEM_IIC_TIMEROUT;while ((I2C_GetFlagState(HRS_I2C_BUS, I2C_FLAG_TFE) == RESET) && (--time_out != 0));time_out = SYSTEM_IIC_TIMEROUT;while ((I2C_GetFlagState(HRS_I2C_BUS, I2C_FLAG_MST_ACTIVITY) == SET) && (--time_out != 0));I2C_SetSlaveAddress(HRS_I2C_BUS, KX022_7BITI2C_ADDRESS);I2C_MasterWrite(HRS_I2C_BUS, I2C_WriteBuf, 2);if (time_out == 0) {RtkWristbandSys.flag_field.i2c_bus_lock = true;}return 0;
}uint8_t KX022_1020_I2C_Read(uint8_t reg, uint8_t *buf, uint8_t len)
{uint8_t tmp_buffer[1] = {0};uint32_t time_out = SYSTEM_IIC_TIMEROUT;tmp_buffer[0] = reg;while ((I2C_GetFlagState(HRS_I2C_BUS, I2C_FLAG_TFE) == RESET) && (--time_out != 0));time_out = SYSTEM_IIC_TIMEROUT;while ((I2C_GetFlagState(HRS_I2C_BUS, I2C_FLAG_MST_ACTIVITY) == SET) && (--time_out != 0));I2C_SetSlaveAddress(HRS_I2C_BUS, KX022_7BITI2C_ADDRESS);I2C_Status ret = I2C_RepeatRead(HRS_I2C_BUS, tmp_buffer, 1, buf, len);if (time_out == 0) {RtkWristbandSys.flag_field.i2c_bus_lock = true;}if (ret != I2C_Success) {return 1;}return 0;
}uint8_t KX022_1020_Write_Reg(uint8_t regAddr, uint8_t data)
{return KX022_1020_I2C_Write(regAddr, data);
}uint8_t KX022_1020_Read_Reg(uint8_t regAddr, uint8_t *buf)
{return KX022_1020_I2C_Read(regAddr, buf, 1);
}uint8_t KX022_1020_MultiRead_Reg(uint8_t regAddr, uint8_t *buf, uint8_t len)
{ return KX022_1020_I2C_Read(regAddr, buf, len);
}void * m_kx022_gsensor_timer = NULL;
#define ACCELERATION 16384 //In terms of accelerationvoid kx022_getData(int16_t *outData)
{uint8_t data_reg[6] = {0};/* Read register data */KX022_1020_MultiRead_Reg(KX022_XOUT_L, data_reg, 6);/* Get high 16bits data */outData[0] = (int16_t)(data_reg[0] | data_reg[1] << 8); outData[1] = (int16_t)(data_reg[2] | data_reg[3] << 8); outData[2] = (int16_t)(data_reg[4] | data_reg[5] << 8);
}static void kx022_timerout_handler(void *pxTimer)
{ #if 0T_IO_MSG sensor_msg = {.type = HUB_MSG_GSENSOR, .subtype = GSENSOR_MSG_DEBUG,};send_msg_to_hub_task(&sensor_msg, __LINE__);#elsefloat accX;float accY;float accZ;int16_t acc_data[3] = {0};kx022_getData(acc_data);DBG_LOG("*2* acc_x:%d, acc_y:%d, acc_z:%d", acc_data[0], acc_data[1], acc_data[2]); accX = (float)acc_data[0]/ACCELERATION; accY = (float)acc_data[1]/ACCELERATION; accZ = (float)acc_data[2]/ACCELERATION; DBG_LOG("*3* ax:%f, ay:%f, az:%f", accX, accY, accZ); #endif
}static void kx022_wake_up_init(void)
{uint8_t int_rel;DBG_LOG("kx02x wake_up_init init");KX022_1020_Write_Reg(KX022_CNTL1,0x00); //CNTL1 0x18 standbyKX022_1020_Delay_ms(30); // delay 30msKX022_1020_Write_Reg(KX022_CNTL3,0x06); //CNTL3 0x1A 0x06 motion detect 50HZ ODRKX022_1020_Write_Reg(KX022_INC2,0x7f); //INC2 0x1D 0x7F enable 6KX022_1020_Write_Reg(KX022_WUFC,0x02); //WUFC 0x23 0x02 wakeup delay timeKX022_1020_Write_Reg(KX022_ATH,0x02); //ATH 0x30 0x02 wakeup KX022_1020_Write_Reg(KX022_INC1,0x30); //INC1 0x1C 0x30 enable INT1 pinKX022_1020_Write_Reg(KX022_INC4,0x02); //INC4 0x1F 0x02 wakeup INT1 pinKX022_1020_Read_Reg(KX022_INT_REL, &int_rel); //INT_REL 0x17 KX022_1020_Write_Reg(KX022_CNTL1,0xc2); //CNTL1 0x18 0xc2, ,+/-2g, enable wakeup
}static void kx022_wake_up_check(void)
{uint8_t ins2_value, int_rel;KX022_1020_Read_Reg(KX022_INS2, &ins2_value); //INS2(0x13),bit1 1:0DBG_LOG("ins2_value = %d", ins2_value);if(ins2_value & 0x02) {DBG_LOG("ins2_value = %d", ins2_value);}KX022_1020_Read_Reg(KX022_INT_REL, &int_rel); //INT_REL 0x17
}static void kx022_sleep(void)
{}static void kx022_gsensor_init(void)
{uint8_t KX022_ID = 0;KX022_1020_Read_Reg(KX022_CHIP_ID, &KX022_ID);if (KX022_ID != 0x14) {DBG_LOG("* gsensor kx022_chip_Fail: 0x%x", KX022_ID); } DBG_LOG("* gsensor kx022_chip_id: 0x%x", KX022_ID); DBG_LOG("testData:%f, %.2f, %.2f, %.2f", 1.222, -0.121, 0.001123, 100.0011333);#if 0KX022_1020_Write_Reg(KX022_CNTL1, 0x00);KX022_1020_Delay_ms(30);KX022_1020_Write_Reg(KX022_ODCNTL, 0x03);KX022_1020_Write_Reg(KX022_CNTL1, 0xc0);KX022_1020_Delay_ms(50); #elseKX022_1020_Write_Reg(KX022_CNTL1, 0x00);KX022_1020_Delay_ms(30);KX022_1020_Write_Reg(KX022_CNTL1, 0x41);//2gKX022_1020_Delay_ms(5);KX022_1020_Write_Reg(KX022_ODCNTL, 0x02);KX022_1020_Delay_ms(5);KX022_1020_Write_Reg(KX022_CNTL3, 0xD8);KX022_1020_Delay_ms(5);KX022_1020_Write_Reg(KX022_TILT_TIMER, 0x01);KX022_1020_Delay_ms(5);KX022_1020_Write_Reg(KX022_CNTL1, 0xc1);KX022_1020_Delay_ms(30); #endif
}static void kx022_gsensor_timer_create(void)
{if (m_kx022_gsensor_timer == NULL) {os_timer_create(&m_kx022_gsensor_timer, "m_kx022_gsensor_timer", 1, 500, true, kx022_timerout_handler);}os_timer_start(&m_kx022_gsensor_timer);
}三、运行结果：
四、总结
希望能帮助到有用的人。
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