海思3559 485收发

根据原理图，控制485状态的是GPIO12_2管脚

查找Hi3559AV100_PINOUT_CN.xlxs文档，发现这个管脚功能是复用的, 需将其功能设为GPIO12_2

首先编译himm

调用himm读0x1F00106C地址，发现值为0x71，第一位是1，GPIO12_2没启用。用himm将其值改为0x70，启用。

/home/vtrack/himm 0x1F00106C 0x70

GPIO12_2对应12*8+2=gpio98

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio98/value 拉高电平为写

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio98/value 拉低为读

3.0的内核版本以后有TI OMAP有自动切换485收发方向功能，增加设备树使内核可以自动切换收发方向。

3559所用串口驱动为pl011，没有自动切换功能，需修改代码。串口驱动可通过启动时的打印或设备树中描述发现。对应驱动文件为amba-pl011.c

启动

12100000.uart: ttyAMA0 at MMIO 0x12100000 (irq = 13, base_baud = 0) is a PL011 rev2

console [ttyAMA0] enabled

12101000.uart: ttyAMA1 at MMIO 0x12101000 (irq = 14, base_baud = 0) is a PL011 rev2

12102000.uart: ttyAMA2 at MMIO 0x12102000 (irq = 15, base_baud = 0) is a PL011 rev2

12103000.uart: ttyAMA3 at MMIO 0x12103000 (irq = 16, base_baud = 0) is a PL011 rev2

12104000.uart: ttyAMA4 at MMIO 0x12104000 (irq = 17, base_baud = 0) is a PL011 rev2

设备树：

uart1: uart@12101000 {

compatible = "arm,pl011", "arm,primecell";

reg = <0x12101000 0x1000>;

interrupts = <0 7 4>;

clocks = <&clock HI3559AV100_UART1_CLK>;

clock-names = "apb_pclk";

dmas = <&hiedmacv310_0 2 2>, <&hiedmacv310_0 3 3>;

dma-names = "tx","rx";

status = "disabled";

};

修改代码切换高低电平

static int pl011_startup(struct uart_port *port)
{struct uart_amba_port *uap =container_of(port, struct uart_amba_port, port);unsigned int cr;int retval;retval = pl011_hwinit(port);if (retval)goto clk_dis;retval = pl011_allocate_irq(uap);if (retval)goto clk_dis;pl011_write(uap->vendor->ifls, uap, REG_IFLS);spin_lock_irq(&uap->port.lock);/* restore RTS and DTR */cr = uap->old_cr & (UART011_CR_RTS | UART011_CR_DTR);cr |= UART01x_CR_UARTEN | UART011_CR_RXE | UART011_CR_TXE;pl011_write(cr, uap, REG_CR);spin_unlock_irq(&uap->port.lock);/** initialise the old status of the modem signals*/uap->old_status = pl011_read(uap, REG_FR) & UART01x_FR_MODEM_ANY;/* Startup DMA */pl011_dma_startup(uap);pl011_enable_interrupts(uap);//初始化if (port->line == 1){gpio_request(98, NULL);gpio_direction_output(98, 0);}return 0;clk_dis:clk_disable_unprepare(uap->clk);return retval;
}
static void pl011_stop_tx(struct uart_port *port)
{struct uart_amba_port *uap =container_of(port, struct uart_amba_port, port);uap->im &= ~UART011_TXIM;pl011_write(uap->im, uap, REG_IMSC);pl011_dma_tx_stop(uap);if (port->line == 1){mdelay(20);//需要延时等待发送完成gpio_set_value(98, 0);}
}
static void pl011_start_tx(struct uart_port *port)
{struct uart_amba_port *uap =container_of(port, struct uart_amba_port, port);if (port->line == 1){gpio_set_value(98, 1);}if (!pl011_dma_tx_start(uap))pl011_start_tx_pio(uap);
}

以下为TI omap-serial中相关

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