摘   要

本次设计内容是支撑掩护式液压支架总体及推移千斤顶设计。液压支架与采煤机、刮板输送机构成综采工作面设备,液压支架不仅用来支撑顶板,推动刮板输送机工作面和自移式支架本身,而且还为综采工作面的采煤设备提供一个安全的工作环境。因此正确的选择和设计液压支架对长壁工作面采煤具有十分重要的意义。此外,由于对液压支架需求数量很大,对其投资要占到长壁采煤工作面初始投资的一半以上,所以,液压支架是长壁采煤工作面设备中十分重要的一部分。支撑掩护式液压支架具有支撑式液压支架和掩护式液压支架的特点。所以,支撑掩护式液压支架具有他们所具有的优点。液压支架作为回采工作面的一种支护设备,液压支架在工作时能否取得良好的支护效果,跟液压支架的架型,结构有关。首先,通过作图法确定支架的四连杆机构各杆系的长度;其次,对液压支架的前梁、顶梁、掩护梁进行受力分析,对支架上的载荷进行计算;最后对推移千斤顶的液压缸、活塞杆等进行强度效核,并画出设计所需要的机械图。

关键词:支撑掩护式液压支架;四连杆;推移千斤顶;强度

Abstract

The design content is the overall and the passage Jack design of the shield hydraulic support.Hydraulic support and shearer, scraper conveyor of fully mechanized mining face equipment, hydraulic support can not only be used to support the roof, promote scraper conveyor working face and self moving scaffolding itself, but also provides a safe working environment for coal mining equipment of fully mechanized coal face. So the correct choice and design of hydraulic support for the long wall coal mining is of great significance. In addition, because of hydraulic support demand quantity is very big, the investment to account for more than half of the initial investment for a long wall coal mining face, so hydraulic support is long wall mining coal working surface equipment is a very important part of. Support shield type hydraulic support has the characteristics of supporting hydraulic support and shield hydraulic support.Therefore, the support of the shield type hydraulic support has the advantages that they have. Hydraulic support is used as a supporting device for working face, and can achieve good supporting effect when hydraulic support is working, and it is related to the frame structure and structure of the hydraulic bracket.. First, each rod four-bar mechanism by graphical method for the determination of stent length; secondly, of hydraulic support top beam, a top beam, a shield beam stress analysis, to calculate the load on the bracket; finally the pushing jack hydraulic cylinder, piston rod for intensity effect, and draw the design of mechanical drawing.

Key words: chock-shield hydraulic support; canopy; four-bar links; advancing jack;strength

目   录

前言

1 概述

1.1 液压支架发展过程及现状

1.2 液压支架的应用

1.2.1 液压支架的作用

1.2.2 综采工作面的布置

1.3 液压支架的类型及其结构特点

1.4 支架的结构及工作原理

1.4.1 液压支架的组成

1.4.2 液压支架的工作原理

1.4.3 液压支架立柱的工作过程

1.5 液压系统及其控制元件

2 液压支架整体结构分析及选型

2.1 支撑掩护式支架设计的初始条件

2.2 液压支架基本结构部件选型

2.2.1顶梁

2.2.2 护帮装置形式的选择

2.2.3 支架活动侧护板形式的选择

2.2.4 底座

2.2.5 推移装置的形式选择

2.3 主要参数设计

2.3.1 支架的最大高度和最小高度

2.3.3 支架的中心距和宽度

2.3.4 底座长度

2.3.5 底座宽度

3 液压支架四连杆机构设计

3.1  四连杆机构的力学影响及几何特征

3.1.1 四连杆的力学影响

3.1.2 四连杆机构的几何特征

3.2四连杆机构的几何作图法

3.2.1几何作图法作图

3.3梁端距和顶梁长度的确定

3.5 立柱和千斤顶位置的确定

3.5.1 立柱的布置

3.5.2立柱主要参数确定

3.5.3 立柱柱窝位置的确定

3.5.4 侧推千斤顶位置的确定

3.5.5前梁千斤顶的确定

4 液压支架受力分析

4.1液压支架的受力分析与计算

4.2其他附属设的配套

4.3 支护强度和底座接触比压

4.3.1 实际支护强度计算

4.3.2 底座接触比压计算

5 液压支架推移装置的设计

5.1推移方式

5.2  推移千斤顶布置

5.3  推移千斤顶类型选择

5.4  推移千斤顶的技术参数确定

5.5  液压缸各个技术参数的确定

5.5.1  推移液压缸缸盖及缸底尺寸的确定

5.6 推移千斤顶强度验算

5.6.1  油缸稳定性计算

5.7  活塞杆的强度验算

5.7.1  在承受同心最大载荷情况下油缸的初扰度

5.7.2  油缸的最大扰度

5.7.3  活塞杆的合成应力

5.7.4  活塞杆的抗弯强度计算

5.8  缸体强度验算

5.8.1  油缸壁厚验算

5.8.2  缸体与缸底焊缝强度验算

6 液压控制系统的确定

6.1 液压支架控制方式

6.2拟定液压系统

结   论

经济技术分析

致 谢

参考文献

附 录

附录A                   译文

附录B                   外文文献

………………

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