一、CDR-x86-docker镜像使用及测试教程：

（备注）：有效下载链接请联系微信群主(17370042325)获取.

1.根据如下链接下载`CDR-v4.0.tar`镜像文件：

链接:http://112.74.111.51:1212/down/KSYLT4SBG2tO 提取码:123456,如下图：

2.将下载的`CDR-v4.0.tar`镜像文件导入docker：

（备注）：在镜像导入docker前,需在ubuntu_x86平台安装docker和nvidia-docker2，可参考如下链接：
ubuntu安装docker
ubuntu安装nvidia-docker2

在镜像文件所在目录下，右键打开终端命令行
运行docker镜像加载命令(大致需5分钟左右加载完成)：

docker load -i CDR-v4.0.tar
- 加载完成后可通过在终端输入docker images查看已加载的镜像，如下图：
在终端输入以下命令创建CDR-x86容器:
- 命令如下：
sudo docker run -it --net=host --device=/dev/video0 -e QT_X11_NO_MITSHM=1 --gpus ‘"‘device=0’"’ --name=“guo02” --privileged=true -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=$DISPLAY -w /opt/nvidia/deepstream/deepstream-6.0 cv-detect-robot:v4.02 /bin/bash
- 指令解释：
  
  –net=host -----------------------------生成的容器与宿主机使用同一网络
  –device=/dev/video0 ---------------video0表示摄像头ID，指将宿主机摄像头接入容器(需在宿主机上插上USB摄像头)
  QT_X11_NO_MITSHM=1 ------------容器图形化界面设置
  –gpus ‘"‘device=0’"’ -----------------指定容器所使用的gpu
  –name="guo02 " ----------------------自定义容器名称guo18
  –privileged=true ----------------------使容器内的root拥有真正的root权限
  -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --------------- 容器图形化界面设置
  -e DISPLAY=$DISPLAY ---------------容器图形化界面设置
  -w /opt/nvidia/deepstream/deepstream-6.0 ---------- 刚进入容器时所在的目录
  cv-detect-robot:v4.02 ----------------cv-detect-robot为镜像仓库名称，v4.02为镜像标签(tag)
  /bin/bash --------------------------------启动容器后启动bash(docker后台必须运行一个进程，否则容器就会退出)
- 运行以上指令后可从终端进入容器。如下图所示：

3.安装x86版本的vscode(基于CDR的二次开发及子项目测试均可在vscode中进行)

在vscode官方网站下载amd64版本
通过以下命令安装vscode(在安装包所在目录下打开终端)：

sudo dpkg -i code_1.62.3-1637137107_amd64.deb

安装完成后，在应用程序中可看到vscode图标
打开vscode，并在扩展栏里面安装docker和remote-container插件，安装成功后重启vscode,进入docker图标，可在容器(containers)目录栏查看到步骤2中建立的容器cv-detect-robot:v4.02，光标移至该处并点击右键进入Attach Visual Studio Code后(会自动新建一窗口)，便可远程连接该容器(container)。

4.在vscode中测试deepstream-test7相关功能

运行如下命令，测试视频文件检测功能：

python3 deepstream-test_7_file.py /opt/nvidia/deepstream/deepstream-6.0/samples/streams/sample_qHD.mp4
运行如下命令，测试usb摄像头实时检测功能：

python3 deepstream-test_7_cam.py /dev/video0
运行如下命令，测试rtsp流实时检测功能：

python3 deepstream-test_7_rtsp_osd.py rtsp://admin:ak123456@192.168.0.123:554/ch1/main/av_stream
以上三种检测模式都配置了跟踪器(默认为deepsort跟踪器)，检测框右上角显示跟踪ID号，可通过共享内存(internal_memory.txt)方式获得跟踪ID及跟踪目标的像素坐标.读取共享内存内部动态数据方式有三种：rostopic形式读取、python 接口读取，c++接口读取，下面对三种读取方式进行介绍。
- rostopic 读取方式：
  在三种检测模式其中一种运行的情况下，检测数据会动态写入internal_memory.txt所指向的内存中，首先新建一终端运行roscore，再新建终端运行client_ros.py(完成内存数据读取和数据topic发布功能)，最后新建一终端运rostopic echo /BoundingBoxes_tensor实时查看话题(topic)内容。
- python接口读取:
  在三种检测模式其中一种运行的情况下，检测数据会动态写入internal_memory.txt所指向的内存中，通过python直接循环读取内存动态数据的方式获取实时检测数据，运行client.py即可实现。
- c++接口读取方式:
  在三种检测模式其中一种运行的情况下，检测数据会动态写入internal_memory.txt所指向的内存中，通过cpp程序直接循环读取内存动态数据的方式获取实时检测数据，编译运行cpp_io文件夹下的test_7.cpp程序

5.在vscode中测试deepstream-yolov5相关功能

运行如下命令，测试视频文件检测功能：

python3 deepstream_yolov5_file.py file:///opt/nvidia/deepstream/deepstream-6.0/samples/streams/sample_qHD.h264
运行如下命令，测试usb摄像头实时检测功能：

python3 deepstream_yolov5_cam.py /dev/video0
运行如下命令，测试rtsp流实时检测功能：

python3 deepstream_yolov5_rtsp.py rtsp://admin:ak123456@192.168.0.123:554/ch1/main/av_stream
以上三种检测模式都配置了跟踪器(默认为deepsort跟踪器)，检测框右上角显示跟踪ID号，可通过共享内存(internal_memory.txt)方式获得跟踪ID及跟踪目标的像素坐标.读取共享内存内部动态数据方式有三种：rostopic形式读取、python 接口读取，c++接口读取，下面对三种读取方式进行介绍。
- rostopic 读取方式：
  在三种检测模式其中一种运行的情况下，检测数据会动态写入internal_memory.txt所指向的内存中，首先新建一终端运行roscore，再新建终端运行client_ros.py(完成内存数据读取和数据topic发布功能)，最后新建一终端运rostopic echo /BoundingBoxes_tensor实时查看话题(topic)内容。
- python接口读取:
  在三种检测模式其中一种运行的情况下，检测数据会动态写入internal_memory.txt所指向的内存中，通过python直接循环读取内存动态数据的方式获取实时检测数据，运行client.py即可实现。
- c++接口读取方式:
  在三种检测模式其中一种运行的情况下，检测数据会动态写入internal_memory.txt所指向的内存中，通过cpp程序直接循环读取内存动态数据的方式获取实时检测数据，编译运行cpp_io文件夹下的testv5.cpp程序。

6.在vscode中测试deepstream-yolox需相关功能

运行如下命令，测试视频文件检测功能：

python3 deepstream_yolox_file.py file:///opt/nvidia/deepstream/deepstream-6.0/samples/streams/sample_qHD.h264
运行如下命令，测试usb摄像头实时检测功能：

python3 deepstream_yolox_cam.py /dev/video0
运行如下命令，测试rtsp流实时检测功能：

python3 deepstream_yolox_rtsp.py rtsp://admin:ak123456@192.168.0.123:554/ch1/main/av_stream
以上三种检测模式都配置了跟踪器(默认为deepsort跟踪器)，检测框右上角显示跟踪ID号，可通过共享内存(internal_memory.txt)方式获得跟踪ID及跟踪目标的像素坐标.读取共享内存内部动态数据方式有三种：rostopic形式读取、python 接口读取，c++接口读取，下面对三种读取方式进行介绍。
- rostopic 读取方式：
  在三种检测模式其中一种运行的情况下，检测数据会动态写入internal_memory.txt所指向的内存中，首先新建一终端运行roscore，再新建终端运行client_ros.py(完成内存数据读取和数据topic发布功能)，最后新建一终端运rostopic echo /BoundingBoxes_tensor实时查看话题(topic)内容。
- python接口读取:
  在三种检测模式其中一种运行的情况下，检测数据会动态写入internal_memory.txt所指向的内存中，通过python直接循环读取内存动态数据的方式获取实时检测数据，运行client.py即可实现。
- c++接口读取方式:
  在三种检测模式其中一种运行的情况下，检测数据会动态写入internal_memory.txt所指向的内存中，通过cpp程序直接循环读取内存动态数据的方式获取实时检测数据，编译运行cpp_io文件夹下的yolox.cpp程序。

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