arduino之旅——L298N驱动小车前进后退

今天开始组装小车，但是把小车底板，arduino mega 2560芯片，L298N，减速电机，还有电源相应地连接好后，从网上找了如下程序（源程序来自：http://www.geek-workshop.com/thread-4360-1-1.html）烧写到芯片上，来检测一下L298N这个芯片：


//这个电机驱动板使用数字端口4 5 6 7 控制电机
//正确连接你的电机到M1+ M1- M2+ M2-
//数字端口10 11 连接到L298N的使能端接口
//下载代码到Arduino/
// 控制两个直流电机的正反转
//本程序作用两个直流电机先正转一秒 暂停一秒 反转一秒 如此反复int IN1=4;
int IN2=5;
int IN3=6;
int IN4=7;int EN1=10;//使能端口1
int EN2=11;//使能端口2
//数字端口4与5为一组，6与7为另一组
//数字端口10 11 作为直流电机的使能端
void Motor1(boolean reverse)//电机1正转
{if (reverse) //正转{digitalWrite(IN1,HIGH);digitalWrite(IN2,LOW);}else //反转{digitalWrite(IN1,LOW);digitalWrite(IN2,HIGH);}}void Motor2(boolean reverse)//电机2转动
{if (reverse) //正转{digitalWrite(IN3,HIGH);digitalWrite(IN4,LOW);}else //反转

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