无人机（航模）电调解索和驱动方法（新西达30A电调+1400KV电机）

经过一天的时间才完成电调的解锁和驱动，在网上一直看到别人说PWM频率需要50HZ，其实不然，频率并不固定大家大可在50HZ~500HZ,甚至到1KHZ之间尝试，找到适合自己手中电调的PWM频率。决定写下这篇博客是为了大家能不像我一样走太多弯路，恐有不足之处，但希望帮到后来者。

PWM设置

（1）尝试一下一些常用的频率（如50HZ,100HZ,400HZ等），或者咨询卖家
（2）如果蒙不对频率的话，可以使用单片机输出不同频率的PWM（范围50~1KHZ,间隔50HZ或100HZ即可），PWM波正确占空比正确时电调会，短嘀两声（DD）或一声(D)。只要不是因为PWM频率错误而发出的声音一般可认为PWM频率正确，PWM错误或缺失时一般会D-D-D响，具体现象还需查看相关说明书资料等。
这里就不附加代码了，相信大家能来学习电调对单片机的编程应有了一定的基础。

电调解锁

这里的思路是将占空比让从1%左右开始扫描直至电调解锁，整个扫描流程建议3s以上。当然如果已经知道解锁频率就不用了逐个值的扫描了。这里的解锁频率为油门的（有效）最小值。代码如下：

 int main(void){ u16 dir,val;dir=2499;   delay_init();           //延时函数初始化  KEY_Init();  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);     //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级// uart_init(115200);   //串口初始化为115200LED_Init();               //LED端口初始化TIM3_PWM_Init(dir);   //PWM频率400HZ,等于72MHZ/72HZ/2500HZ LED1=0;val=dir*0.08;while(val<=2500){TIM_SetCompare2(TIM3,val);//解锁频率,建议占空比从1%左右往上加，直到成功解锁，（此电调在占空比往上加时发生2短B音1低长B音）。val=val+50; delay_ms(500);}}

油门行程校准

我这里的电调驱动的主要任务是找到转速刚好为0是对应的PWM占空比。在上一步中我们已经获得了电机的解锁频率也就是最小油门值，现在我们来设置最大油门值。现代码如下：

 while(1){dir=KEY_Scan(0);//读取按键值if(dir==1)  //当按键按下时{val=2000*0.8;//设置的最大油门值LED1=0;//利用LED1指示循环的开始与结束while( val!=2000*0.5){TIM_SetCompare2(TIM3,val--);delay_ms(100); }//将油门从最大值弄到解锁频率，此时会听到 短D两声长D一声，油门行程校准完成。dir=0;LED1=1;}
//      if(dir==2)
//       {
//          val=2500*0;
//          LED1=0;
//           while( val!=2500*0.5+18){TIM_SetCompare2(TIM3,val++);delay_ms(10); }//转速从最大到最小。
//          dir=0;LED1=1;
//       }}

电机控制

前面我们已经完成了油门行程的校准，现在开始电机转速的控制，首先PWM的频率应在电机的解锁频率（先解锁电机），解锁完成之后，在PWM最小值与PWM最大值之间调整即可改变电机转速，注意测试过程中不要安装螺旋桨以免发生危险。代码如下；

int main(void)
{u16 dir,val;dir=2499;  val=2000*0.5;//测试得出的PWM解锁电调的频率val1=2000*0.8;//设置的油门最大值，即PWM的最大值delay_init();           //延时函数初始化  KEY_Init();  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);     //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级// uart_init(115200);   //串口初始化为115200LED_Init();               //LED端口初始化TIM3_PWM_Init(dir);   //PWM频率400HZ,等于72MHZ/72HZ/2500HZ TIM_SetCompare2(TIM3,val++);delay_ms(1500);delay_ms(1500);//延迟3秒等待解锁完成，解锁完成时会听到 短D两声长D一声。/* 此时在最大油门和最下油门随意改变PWM值，会获得不同的转速*/while(1){while( val!=val1){TIM_SetCompare2(TIM3,val++);delay_ms(30);    }//此时电机转速会缓慢增大。}
}

到这电调的相关内容就介绍完了，也是时候休息了，晚安 ——尧 20/1/20/3/51

（新西达30A电调+1400KV电机）无人机（航模）电调解索和驱动方法相关推荐

新西达电调驱动直流无刷电机
新西达30A电调PWM实验数据一.写在前面的话二.实验数据三.思考总结一.写在前面的话在几年前,我在某宝上买了一斤直流无刷电机,为了能让电机动起来,走了不少弯路. (吃没人带的苦,哪怕是有个 ...
基于STM32的新西达电调和无刷电机
基于STM32的新西达电调和无刷电机本文采用硬件有 A2212/10T 1400KV无刷电机正点原子F103开发板以及新西达30A电调如图: 硬件结构大致如上,由于电调只能调节无刷电机的转速. ...
STM32驱动新西达电调和无刷电机
硬件: 1.开关电源:400W,12V 2.新西达30A电调 3.2212 920KV自锁无刷电机 4.STM32F103C8T6最小系统板连线: PA0输出PWM连接电调的白色线软件: TIM2 ...
【小白入门】新西达、好盈电调PWM控制直流无刷电机，以N5065为例
写在开头,本文为我本人在2023 ROBOCON期间为队伍设计直流无刷电机控制期间的初步所学.希望本文能帮到所有第一次入坑直流无刷电机的小白朋友们,文章纰漏星数,还望各位大佬多多包涵. 一.你可能已有 ...
stm32通过电调带动电机（可按键调速）
这几天在做32通过电调带动电机的实验,上网一查,发现这方面的资料很少,经过自己的亲自实践,总结出以下经验,供大家参考. 论坛上也有很多人说自己在做,但是都遇到了同样的瓶颈.我想他们大多是pwm的频率和 ...
解读无人机第二篇解读无人机的驱动--电调（这篇对电调解说得不错）
摘自:http://www.pinlue.com/article/2018/01/1622/215346947258.html 首先要分为有刷电机和无刷电机. 有刷无刷就是说电机内有没有碳刷碳刷是什 ...
stm32解锁电调、电机速度控制
好盈的电调每次断电以后,需要重新解锁与校准,否则通电以后就只滴滴的响,通上pwm波电机也不会转. 解锁与校准方法: (1)用stm32输出脉宽为2ms的pwm波,持续5秒,注意:模拟遥控器的最大油门: ...
基于STM32F1-C8T6无人机（二）——舵机/电调/空心杯电机/飞控/机架/subs接收机/充电器和电池（给出链接和思考）
文章目录一.关于电机的选择二.关于飞控三.看懂原理图的接线四.电机和桨叶五.机架六.sbus接收机的选择七.转向问题八.充电器和电池的选择主要参考STM32F103C8T6开发板+G ...
测试三相无刷电机驱动器 XXD2212 电调
简介: 过测试一款三相无刷电机电调,测量它的基本使用方式.由于该电调具有自动电压保护,所以它的供电电源需要能够避开 6V,9V.这样才能够正确的工作.该驱动器对于部分无刷电机能够正常驱动.控制信号是 ...

（新西达30A电调+1400KV电机）无人机（航模）电调解索和驱动方法