一、定时器简介

1.STM32定时器的定义

2.STM32定时器的分类

二、创建工程项目

三、编写代码

1.在main.c写入以下函数

2.编译运行

四、烧录

1.电路连接

2.效果

五、总结

六、参考文献

一、定时器简介

1.STM32定时器的定义

定时器顾名思义就是可以用来定时的，我们可以设置想要的定时时间，然后去做很多事情。STM32的定时器功能很强大，可以用来定时、计数、PWM产生、输入捕获以及定时器中断等。

2.STM32定时器的分类

总的来说就是用来定时的机器，是存在于STM32单片机中的一个外设。STM32总共有8个定时器，分别是2个高级定时器（TIM1、TIM8），4个通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）和2个基本定时器（TIM5、TIM6）。

这三种定时器的区别如下：

注：高级定时器具有捕获/比较通道和互补输出，通用定时器只有捕获/比较通道，基本定时器没有以上两者。

二、创建工程项目

选择芯片STM32F103C8T6：

配置RCC：

配置SYS：

配置GPIO。将PA6配置为GPIO_Output：

配置定时器TIM2：

配置USART：

配置NVIC：

项目设置：

打开项目：

三、编写代码

1.在main.c写入以下函数

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//启动定时器2

//定时器回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{static uint32_t time_cnt =0;static uint32_t time_cnt1 =0;if(htim->Instance == TIM2){if(++time_cnt >= 20){time_cnt =0;HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_6);}if(++time_cnt1 >= 50){time_cnt1 =0;HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ljr, sizeof(ljr),0xFFFF);}}
}

2.编译运行

四、烧录

1.电路连接

3v3-3v3

GND-GND

PA5-二极管正极

GND-二极管负极

PA9-RXD

PA10-TXD

2.效果

五、总结

通过本次实验，对于中断和定时器的使用有了更深的理解和运用。可以用定时器来设置定时中断以达到更精确的控制，让中断重复发生，让程序可以更好的受到控制，实现我们想要的效果。

六、参考文献

STM32-定时器详解_KevinFlyn的博客-CSDN博客_stm32定时器

STM32CUBEMX_定时器控制LED闪烁 | MCU起航

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