技能梳理21@stm32+oled+声音强度检测+舵机

检测声音强度，显示大概的分贝数在oled上，不同强度下舵机转不同的角度

1、项目简介

2、实现逻辑

#通过STM32的adc检测大概声音强度
#在oled上显示声音强度
#舵机根据声音大小转动

3、应用场景

#益智小玩具（听到声音自动转头的小猫模型）

4、核心代码梳理

int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 */uint32_t  clk;uint8_t pwm;/* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_I2C1_Init();MX_ADC1_Init();MX_TIM1_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */OLED_Init();           //初始化OLEDOLED_Clear();OLED_ShowString(0,3,"SOUND:    .   DB",16);//    OLED_ShowNum(52,3,123,3,16);
//      OLED_ShowNum(88,3,13,2,16);HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 90);HAL_Delay(500);/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */HAL_Delay(2);HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);if(clk%250 == 0){HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, LED_Pin);db = 0;for(uint8_t i=0; i<50; i++){db += (ADC_temp[i]/10);}db = db/5;if(DB < 30)DB = db*0.5;if(DB<40)DB = db*1.5;else if(DB < 50)DB = db*1.5;else DB = db*2;DB = DB*1.5;if((DB >= 0) && (DB <= 200)){intDB = (int)DB;float DB_tmp = DB - intDB;DB_tmp *= 100;decDB = DB_tmp;OLED_ShowNum(52,3,intDB,3,16);OLED_ShowNum(88,3,decDB,2,16);if(DB >= 60){if(pwm < 110){for(uint8_t i=0; i<30; i++){pwm = 90 + i;__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, pwm);HAL_Delay(8);//2400/30=8}HAL_Delay(5000);}}else{if(pwm > 100){for(uint8_t i=0; i<30; i++){pwm = 120-i;__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, pwm);HAL_Delay(8);//1000/25=4}}}}}clk++;}/* USER CODE END 3 */
}

5、部分参考资料

无

6、注意事项

#舵机选360度的
#声音检测模块是现成的，不过不是特别准，而且感觉只对某个频率范围内的声音有检测

完整可运行项目地址

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