五相混合式步进电机序号 规 格 型 号 相 数 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 步距角 ( 。) 0。36/0。72 0。36/0。72 0。36/0。72 0。09/0。18 0。09/0。18 0。36/0。72 0。36/0。72 0。

36/0。72 0。09/0。18 0。09/0。18 相电流 保持转矩 转动惯量 重量 (Nm) (gcm2) (kg) (A) 3。0 3。0 3。0 3。0 3。0 3。0 3。0 3。0 3。0 3。0 2 4 6 5 10 8 14 18 10 14 2300 4500 8000 4500 9000 9700 14600 19500 10000 15000 2。

2 3。4 4。6 3。4 5。9 6。4 8。4 10。4 6。4 8。4 外形尺寸 (mm) 92×92×75 92×92×106 92×92×137 92×92×106 92×92×168 112×112×165 112×112×205 112×112×245 112×112×157 112×112×195 42 90BYG550A-0301 43 90BYG550B-0301 44 90BYG550C-0301 45 90BYG5200B-0301 46 90BYG5200D-0301 47 110BYG550B-0301 48 110BYG550C-0301 49 110BYG550D-0301 50 110BYG5200B-0301 51 110BYG5200C-0301 -2- 混合式步进电机驱动器规格型号一览表序 号 1 2 3 4 规格 型号 SH-20402N SH-20403 SH-20504 SH-20504D 相 数 2 2 2 2 额定 电压 额定输出 电 流 整 半 步 步 最大 细分 64 64 40 40 64 64 64 64 2 40 2 32 指令 脉冲 方式 单/双脉冲 单脉冲 单/双脉冲 单/双脉冲 单脉冲 单脉冲 单脉冲 单脉冲 单脉冲 单/双脉冲 单脉冲 单/双脉冲 控制 控制 试 脱 信号 信号的 机 机 幅值 接线 功 功 (V) 方式 能 能 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5/24 5 5 5 5 5 5 共阳 共阳 双端 双端 双端 双端 共阳 共阳 共阴/阳 双端 共阳 双端 双端 双端 双端 双端 双端 半 流 功 能 保护功能 错相 错相 适配电机 28/35/39/42 28/35/39/42/56/57 56/57/86/86N 56/57/86/86N 42/56/57/86 56/57/86/86N 42/56/57/86 56/57/86/86N 42/56/57/86/86N 56/57/86/86N 86/86N/110 110/130 57/60/86 57/60/86 10-40VDC 0。

5-2。0A(峰值) 10~40VDC 24~50VDC 24~50VDC 0。9~3 A (峰值) 2。5~4A (峰值) 2。5~4A (峰值) 过流/过压/错相 过流/过压/错相 过流/过压 过流/过压 过流/过压 过流/过压/错相 过流/过压/错相 过流/过压/错相 过流/过压/错相 错相 过压 过压/错相 过压 5 SH-20803N-D 2 6 SH-20806N-D 2 7 8 10 11 12 13 14 15 16 17 SH-20803N SH-20806N SH-20806D SH-21006C SH-22206A SH-30506 SH-30806N SH-32206 SH-32206N SH-50806B 2 2 2 24~70VDC 1。

5~3。1 A (峰值) √ 24~70VDC 3。0~6。2 A (峰值) √ 24~70VDC 1。5~3。1 A (峰值) √ 24~70VDC 3。0~6。2 A (峰值) √ 24~70VDC 1。4~6。2 A (峰值) 3~6A (峰值) 4/6 A (有效值) 4/6 A (峰值) 4。

5~6A (峰值) 4。5~6A (峰值) 9 SH-20806CN 2 60~100VAC 2 60~100VAC 2 80~220VAC 3 3 24~50VDC 24~70VDC √ 30000 步 单/双脉冲 √ 30000 步 单/双脉冲 √ 30000 步 单/双脉冲 √ 30000 步 单/双脉冲 √ √ 2 单/双脉冲 3 80~220VAC 2~6A (有效值) 3 80~220VAC 2~6A (有效值) 5 80VAC 6 A (有效值) 86/110/130 86/110/130 90/110 部分规格步进电机驱动器通过 CE 认证 -3- 交流伺服电机规格型号一览表额定 功率 (W) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 60CB020C-010000 60CB040C-010000 60CB060C-010000 80CB050C-010000 80CB075C-010000 80CB100C-010000 90CB050C-001011 90CB075C-001012 90CB100C-001011 90CB120C-001011 200 400 600 500 750 1000 500 750 1000 1200 额定 瞬间最 额定 最高 额定 转子惯量 重量 转矩 大转矩 转速 转速 2 相电流 (kg cm ) (kg) (Nm) (Nm) (rpm) (rpm) (A) 0。

64 1。27 1。91 1。59 2。39 3。18 1。59 2。39 3。18 3。82 1。91 3。82 5。73 4。78 7。16 9。55 4。78 7。16 9。55 11。46 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3600 3600 3600 3600 3600 3600 3600 3600 3600 3600 0。

17 0。3 0。44 0。71 1。03 1。36 1。66 2。36 3。07 3。42 1。27 2。50 3。73 3。23 4。78 6。34 2。52 3。58 4。65 4。91 1。0 1。4 1。8 2。4 2。9 3。3 2。

9 3。4 4。0 4。

5 编码器 (P/R) 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 外形尺寸 (mm) 60×60×96 60×60×121 60×60×146 80×80×114 80×80×131 80×80×150 92×92×128 92×92×144 92×92×160 92×92×168 序号 电机规格型号 适配驱动器 MS0020C/ MS0020A/ GS0020A MS0040C/ MS0040A / GS0040A MS0075C/ MS0075A / GS0075A MS0075C/。

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