百度Apollo智能驾驶进阶课程——第一章 自动驾驶行业概述
第一章：自动驾驶行业概述
- 1 无人驾驶安全问题
- 1.1 安全标准的框架
- 1.2 安全极限
- 2 Apollo本身
- 2.1 Apollo 技术框架
- 2.2 Apollo 3.0最新框架
1 无人驾驶安全问题
国际标准：ISO-26262
此标准对各方面要求都很严格，能确保安全性，但是就目前无人驾驶技术来讲，还达不到这个标准。
1.1 安全标准的框架
- Function safety（功能安全）
systematic fault（系统本身错误）
random fault（随机错误） - Cyber secutity（网络安全）
功能安全是ISO-26262可以覆盖的，不管是无人驾驶汽车还是传统车辆，这一类安全问题都是存在的。而对于网络安全，只有无人驾驶汽车，或者是说智能网联汽车存在，类似于黑客黑你电脑那种，然而一旦黑进了你的车里，结果就十分可怕了。
1.2 安全极限
ISO-26262的要求就是，比人类现有最低死亡率低十倍。
2 Apollo本身
2.1 Apollo 技术框架
- 第一层：参考车辆平台。线性控制车辆。
- 第二层：参考硬件平台。包括：电脑组件、各种传感器、人机交互设备（Human Machine Interface，HMI）、黑盒子（black box）。
- 第三层：开源软件平台。
- 第四层：云服务平台。
2.2 Apollo 3.0最新框架
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