移动机器人群体进化控制方法介绍

行为进化控制单元：通过仿真接口的通讯消息，机器人智能体及其仿真环境获取特定的目标任务，进行任务辨识与表示，对任务执行目标进行逻辑分解，形成一系列的行为序列，针对行为处理的过程环节，加入进化控制激励与机制，调整具体的行为执行逻辑，优化整体的任务执行规划，完成对行为进化控制的功能。
协同进化控制中枢：在完成具体行为进化控制的前提下，结合协同任务执行经验知识库，调整机器人群体的协作角色策略，形成策略定制蓝图，指导全体机器人的作动方向与方位，在同步作动处理器的综合调度下，获得精确的执行速度和角度，完成协同进化控制的功能。

作者：覃杨森
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关键字：机器人；进化控制；移动机器人；智能群体

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