matlab根轨迹增益,MATLAB 求解特征方程的根轨迹图稳定性分析
根轨迹分析
在下文中,我们提供了用于根轨迹分析的强大MATLAB命令的简要描述。读者可能想知道为什么当强大的MATLAB命令可用时,教师强调学习手工计算。对于给定的一组开环极点和零点,MATLAB立即绘制根轨迹。在极点和零点中进行的任何更改都会立即产生新的根位点,依此类推。
MATLAB允许特征方程的根轨迹
1 + G(s)H(s)= 0
用rlocus(GH)命令绘制 。可以使用[K,p] = rlocfind(GH)命令以交互方式选择根轨迹上的点(将十字准线放置在适当的位置)。然后MATLAB 在该点产生增益K以及具有该增益的所有极点p。根轨迹可以在使用sgrid(zeta,wn)命令生成的网格上绘制,该命令允许恒定阻尼比zeta和恒定固有频率 wn曲线。命令rlocus(GH,K)允许我们指定用于绘制根轨迹的增益K的范围。还研究命令[p,K] = rlocus(GH)和 [p] = rlocus(GH,K)使用MATLAB在线帮助。
考虑图M6.1的框图中所示的系统。
图M6.1
系统的特征方程是
1 + G(s)= 0
同
以下MATLAB脚本绘制了根轨迹
s = tf('s');G = 1/(s*(s+7)*(s+11));rlocus(G);axis equal;
单击根轨迹与虚轴的交点将得到图M6.2中所示的数据。我们发现闭环系统对于K <1360 是稳定的; 并且K > 1360 不稳定。
图M6.2
>> K = 860;
>> step(feedback(K*G,1),5)
>> hold;
% Current plot held
>> K = 1460;
>> step(feedback(K*G,1),5)
图M6.3
例M6.2
考虑图M6.4所示的系统。
图M6.4
植物转移函数G(s)如下给出
clear all;
close all;
s = tf('s');
G = (s+1)/(s*(0.1*s-1));
rlocus(G);
axis equal;
sgrid;
title('Root locus for (s+1)/s(0.1s-1)');
[K,p]=rlocfind(G)
图M6.5
selected_point =
-2.2204 + 3.0099i
K =
1.4494
p =
-2.2468 + 3.0734i
-2.2468 - 3.0734i
例M6.3
用于具有开环传递功能的单位反馈系统
s = tf('s');
G =(s ^ 2-4 * s + 20)/((s + 2)*(s + 4));
rlocus(G);
zeta = 0.45;
wn = 0;
使用 右键单击 - >属性 - >限制正确地重新定义根轨迹的轴 。
图M6.6
点击根轨迹与zeta = 0.45线的交点给出系统增益K = 0.415,其对应于闭环极点,
点击根轨迹与实轴的交点,给出分离点和该点处的增益。
matlab根轨迹增益,MATLAB 求解特征方程的根轨迹图稳定性分析相关推荐
- matlab特征方程的根,MATLAB 求解特征方程的根轨迹图稳定性分析
原文:http://tecdat.cn/?p=3871 根轨迹分析在下文中,我们提供了用于根轨迹分析的强大MATLAB命令的简要描述.读者可能想知道为什么当强大的MATLAB命令可用时,教师强调学习手 ...
- MATLAB 求解特征方程的根轨迹图稳定性分析
根轨迹分析 在下文中,我们提供了用于根轨迹分析的强大MATLAB命令的简要描述.读者可能想知道为什么当强大的MATLAB命令可用时,教师强调学习手工计算.对于给定的一组开环极点和零点,MATLAB立即 ...
- c语言求二元一次方程根,一个C语言求解二元一次方程根,求助!
满意答案 aibaoqiqi 推荐于 2017.11.25 采纳率:42% 等级:12 已帮助:12214人 首先叫法错误,是一元二次方程求根,而不是二元一次方程求根. 其次,判别式小于0时,只 ...
- 用matlab计算八木天线增益,matlab控制运算精度函数digits(A)和vpa(B)的使用方法
format这个函数不是用于控制运算精度的,它只能控制结果显示类型.运算的时候还是用matlab自己的精度,具体是多少就不知道了. matlab控制运算精度用的是digits和vpa这两个函数. di ...
- matlab用博德稳定性判据,matlab的实验指导
<matlab的实验指导>由会员分享,可在线阅读,更多相关<matlab的实验指导(15页珍藏版)>请在人人文库网上搜索. 1.实验一.MATLAB语言的符号运算1.实验目的( ...
- python 文件名随自变量变化_Python 求解自行车前后轮轨迹问题
原标题:Python 求解自行车前后轮轨迹问题 转载自:python中文社区 作者:crazyhat,Python及科学计算爱好者. 数月前偶遇一道自行车相关的趣味数学题:根据下图[1]所示自行车前. ...
- Python 求解自行车前后轮轨迹问题
♚ 作者:crazyhat,Python及科学计算爱好者. 数月前偶遇一道自行车相关的趣味数学题:根据下图[1]所示自行车前.后轮轨迹,判断自行车的前进方向,是从左往右还是从右往左? 自行车趣题 不曾 ...
- matlab根轨迹增益,控制系统的根轨迹分析(matlab).ppt
控制系统的根轨迹分析(matlab) 第13章控制系统的根轨迹分析 主要内容 控制系统的根轨迹分析 图形化根轨迹法分析与设计 13.1 控制系统的根轨迹法分析 13.1.1 根轨迹及根轨迹法概述 以绘 ...
- matlab根轨迹确定k的值,实验六根轨迹和七频域分析
实验六 线性系统的根轨迹 一.实验目的 1. 熟悉MATLAB 用于控制系统中的一些基本编程语句和格式. 2. 利用MATLAB 语句绘制系统的根轨迹. 3. 掌握用根轨迹分析系统性能的图解方法. 4 ...
最新文章
- ggplot2 调整绘图区域大小
- Python使用scipy包将稀疏矩阵保存为Mtx格式和npz格式文件实战
- IOS--常用类--NSArray
- “小米造车”终于尘埃落定,网络营销下“造车时代”终将到来
- 单继承-问题的抛出-单纯封装可能会出现重复的代码
- Kamailio 简介
- html中css二级联动,html二级联动学习笔记
- 2004年9月全国计算机等级考试二级C语言笔试试题及答案
- Hibernate学习笔记_核心幵发接口及三种对象状态
- 通过GPS测试跑步速度可行性验证
- 2022危险化学品经营单位主要负责人考试题库及在线模拟考试
- html关键技术包括,物联网的关键技术包括哪些
- 网站被黑的10大原因
- 解决 DevExpress21 控件不在工具箱显示问题
- 华为社招机考考什么_华为机考一般考什么
- 华硕rt-ac85p更换新驱动(一)
- 数据分析入门 | kaggle泰坦尼克任务
- ant不是内部命令也不是外部命令问题的解决方法
- java中flist cannot_cannot
- Spring Boot 3.0 正式发布,这份升级指南必须收藏
热门文章
- 机构偏爱的选股指标——OBV能量潮新篇
- JavaSE学习小结二
- 印度英语口音_自动语音识别印度口音
- spd供应链是通过什么来进行实现的呢?
- 微信红包接口 java_java调用微信现金红包接口的心得与体会总结
- a: link visited active hover的使用顺序
- VBA异常--运行时错误1004(将一个工作簿拆分多个工作表)
- JS工具库之Lodash用法005 _.difference(),_.differenceBy()_.differenceWith()
- 学习笔记之Ubuntu配置上网
- 阶乘最右边的那个非0数与阶乘之和