自动驾驶中camera方案（三）max96712
本文为本人调试过程中记录，如果不对地方欢迎讨论：853906167@qq.com
概述：
- 将GMSL2/GMSL1的串行输入转换成MIPI CSI-2 的D-PHY/C-PHY接口输出
- 正向视频传输正在进行中时，同时允许每个链路传输双向控制通道数据
- MAX96712可以接收多达四个远端传感器，使用行业标准的同轴电缆(COAX)或双绞线(STP)互连
- 每一个GMSL2串行链路以固定正向速率3Gbps或6Gbps，反向187.5Mbps运行
- 在GMSL1模式下，MAX96712可以与第一代3.12Gbps或1.5Gbps GMSL1序列化器配对，或在GMSL1模式下与GMSL2序列化器一起运行在3.12Gbps速率
- MAX96712支持视频数据的聚合和复制，使来自多个远程传感器的流能够被组合并路由到一个或多个可用的CSI-2输出
- 数据也可以基于虚拟通道ID路由，使得来自单个GMSL输入的多个流可以独立路由到不同的CSI-2输出
- 来自多个传感器的数据也可以同步并组合在一个单一的使用帧拼接的复合超帧中并输出到该CSI-2流中
- CSI-2接口支持2个4通道和4个2通道配置（C-PHY或D-PHY）
- 多种通信接口支持，i2c/uart/spi
- 支持高达15m的同轴电缆
<
自动驾驶中camera方案（三）max96712相关推荐
- 自动驾驶中camera方案（一）camera链路框架
概述:本文重点讨论自动驾驶中camera主流方案,主控soc上mipi_csi2搭配max96712的camera完整链路软件框架和实现方案,主要讨论了GMSL1和GMSL2两种方案,本文为本人调试过 ...
- 最新综述：自动驾驶中的多模态三维目标检测
©PaperWeekly 原创 · 作者 | 张一帆 学校 | 华南理工大学本科生 研究方向 | CV,Causality Abstract 在过去几年,自动驾驶取得了蓬勃的发展,但是由于驾驶环境的复 ...
- 边缘计算在自动驾驶中的应用场景丨边缘计算阅读周
#边缘计算阅读周# 读书的人,有梦可做. 边缘计算社区联合6大出版社邀您一起阅读,一起做追梦人. 今天推荐的书是电子工业出版社 博文视点推出的边缘计算佳作<边缘计算 方法与工程实践>,这 ...
- 自动驾驶中的车道线跟踪技术
点击上方"小白学视觉",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达 本文转自:AI算法与图像处理 本文讨论的重点跟踪算法如何应用在车道 ...
- 计算机视觉方向简介 | 自动驾驶中的车道线跟踪技术
点击上方"小白学视觉",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达本文转自|人工智能与算法学习 本文讨论的重点跟踪算法如何应用在车道线 ...
- 自动驾驶中的滞后碰撞检测(lazy-collision-checking)
本文我介绍一下我发明的在自动驾驶中使用的滞后碰撞检测法.滞后碰撞检测的基本原理可以参考我的论文: Dynamic Motion Planning Framework for Autonomous Dr ...
- 自动驾驶中基于地图的视觉定位方法
点云PCL免费知识星球,点云论文速读. 文章:Visual Map-based Localization applied to Autonomous Vehicles 作者:JEAN-ALIX DAV ...
- 人工智能算法在自动驾驶中的应用
前几天一个新闻挺搞笑的,美国一辆"自动驾驶"状态的特斯拉被交警拦停,驾驶员在车里竟然睡着了--甚至还狡辩自己没有驾车因此不涉嫌酒驾.龙叔忽然想起来,这类事件已经不是第一次发生了,于 ...
- 你知道如何解决自动驾驶中HIL测试的同步以及延迟问题吗？
在上期文章中,我们提到了自动驾驶的HIL测试中目前需要考虑的两个问题: 对于同步,需要考虑: 如何处理HIL测试的同步化和时钟系统? HIL模拟器和GNSS模拟器能否使用一个共同的时钟源? 对于时延: ...
最新文章
- oracle @spool,Oracle spool 用法小结
- 静态配置_【实验】华为静态路由基础配置
- 人机协同作战：或改写未来战争规则
- BZOJ2115: [Wc2011] Xor
- linux awk命令详解，使用system来内嵌系统命令,批量github，批量批下载视频, awk合并两列...
- 避免资源放在收藏夹里面吃灰的方法（如从typora上直接能导出html并且无缝连接到微信公众号的神奇网站）
- QT Media Error: DirectShowPlayerService::doRender: Unresolved error code 0x80040266
- 最终篇！AAAI 2022值得读的NLP论文盘点
- 新书上市：《FLUENT 14.0超级学习手册》
- maven下载源码linux,Maven 下载 源码和javadoc 命令
- Servlet使用适配器模式进行增删改查案例（DeptServiceImpl.java）
- Qt：Qt实现Winsock网络编程—非阻塞模式下的简单远程控制的开发（WSAAsyncSelect）
- 沈伟华：图神经网络的三连问
- 送给程序员：关于性格内向者的10个误解(转)
- OkHttp之ConnectInterceptor简单分析
- 【最全，带注释版】雷赛运动控制卡库函数C#导出
- 如何制作手机自适应网页
- SwiftUI CoreSpotlight 实战之实现Spotlight搜索(教程含源码)
- MySQL登录时出现的Access denied for user 'root'@'xxx.xxx.xxx.xxx' (using password: YES) 的解决办法
- Perfmon - Windows 自带系统监控工具