系统：Ubuntu18.04
版本：OpenCV+contrib 4.5.1
已经配置好的：https://pan.baidu.com/s/1Dl3ePy6dG5AQca37I7FFeg zlaf

安装OpenCV + contrib

安装相关依赖包：

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff5-dev libdc1394-22-dev # 处理图像
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev # 处理视频
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran # 优化opencv功能
sudo apt-get install ffmpeg

上网找到资源，并且把contrib添加到opencv-4.5.1文件中。

编译与配置文件（理论版本）

理论版是理论上会完成。但是，成功是留给有耐心的人。所以，如果遇到了什么问题，请看下面的错误修改！
执行命令

 mkdir buildcd buildcmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=$(which python3) -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-4.5.1/modules -D WITH_TBB=ON -D WITH_EIGEN=ON ..

注意其中的OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH地址，修改为contrib的地址

接着执行

sudo make -j12（看电脑配置）
sudo make install

接着，我们需要创建配置文件：

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

加入

/usr/local/lib

接着执行

sudo ldconfig

再打开

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在末尾添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

最后执行

source /etc/bash.bashrc
sudo updatedb

错误修改

错误1：出现fatal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory

下载并添加到OpenCV源码文件根目录中的隐藏文件夹 opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src 下

地址：https://pan.baidu.com/s/1BeYF8kqEZLAJYQj-MvxpmA 密码：e1wc

错误2：出现所有的关于xfeatures2d的错误，一律把源文件中的#include的全部替换为绝对路径

最后，直接把文件打包送进百度网盘，以备不时之需！

自动补全

按下Ctrl+Shift+P：查找Edit configuartion，通过此打开c_cpp_properties.json
文件形如此：
其中，在includePath中添加地址。很多很多都是在/usr/include中。

{"configurations": [{"browse": {"databaseFilename": "","limitSymbolsToIncludedHeaders": true},"includePath": ["/home/a/Offboard/devel/include","/home/a/Prometheus/devel/include","/opt/ros/melodic/include",  // ros"/home/a/ROS_Demo/src/cv_pkg/include","/home/a/ROS_Demo/src/wpr_simulation/include","/usr/include","/usr/include/pcl-1.8","/home/a/opencv-4.5.1/include"  // opencv],"name": "Linux","intelliSenseMode": "linux-gcc-x64","compilerPath": "/opt/gcc-arm-none-eabi-9-2020-q2-update/bin/arm-none-eabi-gcc","cStandard": "gnu17","cppStandard": "gnu++14"}],"version": 4
}

参考资料：

主要参考的教程：https://blog.csdn.net/gj295983859/article/details/95182810
错误修改：https://www.it610.com/article/1279176287591612416.htm
错误修改两件套：
https://download.csdn.net/download/u011736771/12152001
https://blog.csdn.net/xiewenrui1996/article/details/108683866
自动补全：https://blog.csdn.net/cbc000/article/details/80670413

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