树莓派连接双目摄像头教程（详）

前言:此教程为菜鸟准备好了代码，仅仅是初试水。软件准备：Arduino IDE软件硬件准备：树莓派 Arduin单片机双目摄像头树莓派桌面：1准备环境 2 Arduino IDE 3打开摄像头

1.软件准备

下载Arduino IDE软件

Windows用户可在浏览器输入网址：https://www.arduino.cc/en/Main/Software

下载安装都是傻瓜式操作，点击下一步即可，直至安装成功。

2.硬件准备

树莓派、Arduin单片机与双目摄像头

3.树莓派桌面

3.1 准备环境确保换源、安装Opencv、确保验证无误

（确认安装成功过程遗忘的同学，请扫描页面下面的二维码或者点击链接查看）

（经验帖）不易出错的树莓派配置opencv方法，解决“No module named ‘cv2‘“问题. 亲测有效_长弓同学的博客-CSDN博客

3.2 Arduino IDE

打开Arduino IDE，将Arduino单片机连接到电脑USB接口。参考文章最下方的串口通信参考代码（adruino_串口通信.txt）复制到IDE，然后检查是否连接到Arduino单片机的端口（Arduino Uno）

先保存后验证最后上传

成功图示如下

3.3打开摄像头

将Arduino单片机接口拔下连接到树莓派，双目摄像头接口也连接到树莓派。

在树莓派桌面新建Python文件（任意文件名+ “.py” ),右键单击打开方式：

编程 Thonny Python IDE，可用（raspberry_串口通信.txt）代码验证此文件是否可用

2.找寻Arduino单片机的端口

在终端输入：ls /dev/tty*,然后从树莓派上取下Arduino单片机连接线，再次输入：ls /dev/tty*,前后对比，缺少的那个端口名称即我们需要的端口名称

例如：参考代码（CAR.txt）中“ttyACM0”这个是我的端口名称。

将控制摄像头的代码（CAR.txt）写入.py文件最后运行代码，出现如下界面即打开成功。

结语：拟出现问题解决

问题1.（raspberry_串口通信.txt）可正常运行，但是打开摄像头那步Run后报错。拟解决：代码的问题。可切换参考代码（CAR.txt）问题2.树莓派桌面登录的时候，提示“su 鉴定故障”，拟解决：密码/代码输入错误，重新输入即可。

问题2：烧录SD卡的时候出现

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