树莓派控制小车#小白教程

首先，你得有树莓派，小车。

我们先得设置好树莓派，烧录系统镜像文件，开机。

我用的是树莓派3B。一切基本设置完成后。

首先第一步，打开命令窗口。输入“gpio readall”回车。

这个就是所有pin脚对应的名称和序号，一定好分清序号种类，避免以后编程时遇到不必要的麻烦。

接下来就是IDE了，我用的是CodeBlocks，语言用的是C。

然后就是小车与树莓派的连接，小车主板RX和TX接树莓派TX和RX，然后将树莓派某一GNDpin脚与小车主板GNDpin脚连接。共地这一步很重要，重要，重要。如果不共地，可能后期测试会出现小车运行一卡一卡，很鬼畜。

然后就是代码

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <wiringSerial.h>
int robot;
int main()
{
//setup
wiringPiSetupGpio();
robot=serialOpen("/dev/ttyAMA0",57600);
//start
forward();
delay(5000);
stop();
reverse();
delay(5000);
stop();
serialClose(robot);
return 0;
}
void stop(void)
{
serialPrintf(robot,"#hb");
delay(50);
}
void forward(void)
{
serialPrintf(robot,"#D1f");
delay(50);
serialPrintf(robot,"#D2f");
delay(50);
serialPrintf(robot,"#Sb020,020");
delay(50);
printf("F\n");
} void reverse(void)
{
serialPrintf(robot,"#D1r");
delay(50);
serialPrintf(robot,"#D2r");
delay(50);
serialPrintf(robot,"#Sb020,020");
delay(50);
printf("R\n");

以上呢看着没几步，挺简单。但是如果你是第一次玩树莓派，遇到一些问题建议先检查硬件（一些电路连接啊，或者看看原件外观有没有啥明显损坏），然后再检查代码。

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