vxworks常用调试命令

总结的vxworks常用调试命令，学习vxworks这些东西是必须的。

1．与任务相关的命令
sp, [arg1], ..., [arg9] －启动任务，最多接受9个参数，默认的优先级100、堆栈20000字节
period n,,[arg1],...,[arg8] －创建一个周期调用的任务，周期为n秒，最多接受8个参数
repeat m,,[arg1],...,[arg8] －创建一个反复调用的任务，调用次数为m，m＝0时永久调用，最多也是8个参数

ts tidX －挂起任务
tr tidX －恢复挂起的任务
td tidX －删除任务
i tidX －显示任务基本信息，参数为0时显示全部任务
ti tidX －显示任务详细信息，包括寄存器、堆栈等
tt tidX －显示任务的函数调用关系
checkStack tidX －显示任务堆栈使用的历史统计，参数为0时显示全部任务 [其中tidX可以为任务ID 也可以为任务名]

2、系统信息
lkup ["string"]: －在系统符号表中查找并列出含有"string"字符的函数及全局变量，
有两个特殊参数： 0，给出符号表统计；""（空字符串），列出全部符号

lkAddr addr : －显示addr地址附近的符号表 l addr,[n]
－显示addr地址开始的n条指令的反汇编，n省略时默认为10条指令 h [n]

n为0时列出最近执行的shell命令，默认20条；

n非0时，设定shell记录的历史命令的数目

d [addr,[number],[width]] －显示addr地址开始的number个单元的内容，

width定制每个单元的宽度，可以是1、2、4、8 m addr,[width] :

－按width宽度修改addr地址的内容，width可以是1、2、4、8

　 d 0x10000, 128, 1 显示128个字节

d 0x10000, 32, 4 显示32个DWORD

m [addr,[width]] -修改内存

m 0x10000, 2 两个字节数据

m 0x10000, 4 四个字节数据

memShow: －显示系统分区上空闲和已分配空间的总数等

printErrno value: －打印系统定义的错误码的宏

3、与网络相关的命令
ifShow ["ifname"] - show info about network interfaces
inetstatShow - show all Internet protocol sockets
tcpstatShow - show statistics for TCP
udpstatShow - show statistics for UDP
ipstatShow - show statistics for IP
icmpstatShow - show statistics for ICMP
arpShow - show a list of known ARP entries
mbufShow - show network stack data pool statistics
netStackSysPoolShow - show network stack system pool statistics
routeShow - display all IP routes (summary information)
mRouteShow - display all IP routes (verbose information)
routestatShow - display routing statistics
routeAdd "destaddr","gateaddr" - add route to route table
routeDelete "destaddr","gateaddr" - delete route from route table

4、设备信息

devs 查看设备

iosFdShow 查看哪些IO设备被打开

h history，查看历史命令

lkup lookup（lkup “show”表示产看和show相关的API）

repeat repeat（times，func，para），重复执行

pwd 查看当前路径

ld 加载程序ld(1, 0, a.out)

taskSpown/sp 建立新任务（sp是taskSpown前四个参数使用默认，可以直接sp API）

printLogo 打印Logo

cd change dir， cd “c:”

ls/ll list （和linux 一样）

mkdir 新建文件夹

>< 重定向（ld < file / i > file

5、任务重启、挂起、恢复、延时

taskRestart(ID)

taskSuspend(ID)

taskResume(ID)

taskDelay(tick)

6、修改启动行参数

boot device:

processor number: 0

host name: host

file name: vxWorks

inet on ethernet (e) : 192.168.0.123:ffff0000 板卡地址

inet on backplane (b) :

host inet (h): 192.168.0.1 主机地址

gateway inet (g) :

user (u) : 用户名称

ftp password (pw) (blank = use rsh) : 密码

flags (f) :

target name (tn) : 启动程序名称

startup script (s) : 运行程序的函数名称

other (o)

mmc read addr blk# cnt 用来将硬盘（emmc/sd）中的内容读取到内存中。其中addr指内存中的目标位置起始地址，blk#指被拷贝内容起始存储块的块号，cnt指要被拷贝的块数。一般每个块的大小为512byte。

mmc dev [dev] [part] - show or set current mmc device [partition] 显示或设置当前设备。命令mmc dev即为显示当前是哪个device；mmc dev #意为设置“#”为当前设备。

saveenv是保存环境变量的意思。环境变量设置后，使用该指令保存，下次重启时会按照上次保存的设置启动，就不用再次设置了。

说明：上述大多数命令都可以在help、netHelp中查到

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