（笔记）Simulink生成动态链接库并使用

前段时间完成了一次生成动态链接库并使用，没有做记录，结果又花了两天重新探索过程，及时记录非常有必要。

使用软件版本：matlab R2017a&R2017b , vs 2013 & vs2015。
完整的测试文件我已经发布至这里，可以免积分下载（该文件使用了R2017a）。

1.新建simulink模型，如下图所示。

2.配置仿真条件。

3 . 编译生成C代码

4. 编译生成动态链接库文件
上一级目录（与你的simulink模型同级的目录）得到

这里还有另外一种方法就是用nmake 编译其中的matlab_sourcecode.mk(makefile文件)，这种方法会生成完整的*.exe可执行文件，找到其中的上图三个文件拷贝出来，一样可以使用。

5.使用动态链接库文件。
然后就可以在新的程序当中引用动态链接库了，比如我重新在matlab中使用该动态链接库：
用c写S-function ：testsfun.c，然后执行mex testsfun.c 编译一次，就可以使用了。

以下为原simulink模型与动态链接库运行的结果对比，可以看到两个完全一致。

遇到的问题：不知道为什么，我第一次新建的simulink文件生成的代码始终有问题，我查看了生成的文件，在生成文件类型和内部变量的命名上都会有差异。生成dll没有问题，但是在使用时，每次运行都会导致软甲崩溃，必须重启才能使用。下边将部分差别标出来。
7.引用动态链接库所使用的文件testsfun.c & rtwdemo.h

 /*  File    : testsfun.c*  Abstract:**      A one integration-step delay and hold "memory" function.**      Syntax:  [sys, x0] = sfunmem(t,x,u,flag)**      This file is designed to be used in a Simulink S-Function block.*      It performs a one integration-step delay and hold "memory" function.*      Thus, no matter how large or small the last time increment was in*      the integration process, this function will hold the input variable*      from the last integration step.**      Use this function with a clock as input to get the step-size at each*      step of a simulation.**      This function is similar to the built-in "Memory" block.**  Copyright 1990-2013 The MathWorks, Inc.*/#define S_FUNCTION_NAME testsfun
#define S_FUNCTION_LEVEL 2#include <string.h>
#include "simstruc.h"
#include <windows.h>#define GETSYMBOLADDR GetProcAddress
#define LOADLIB LoadLibrary
#define CLOSELIB FreeLibrary#define U(element) (*uPtrs[element])  /* Pointer to Input Port0 */#include "rtwdemo.h"int32_T i;
void* handleLib;
void (*mdl_initialize)(boolean_T);
void (*mdl_step)(void);
void (*mdl_terminate)(void);
uint8_T (*sum_outptr);
ExternalInputs_test (*mdl_Uptr);
ExternalOutputs_test (*mdl_Yptr);/*====================** S-function methods **====================*//* Function: mdlInitializeSizes ===============================================* Abstract:*    Call mdlCheckParameters to verify that the parameters are okay,*    then setup sizes of the various vectors.*/
static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
{ssSetNumSFcnParams(S, 0);  /* Number of expected parameters */if (ssGetNumSFcnParams(S) != ssGetSFcnParamsCount(S)) {return; /* Parameter mismatch will be reported by Simulink */}handleLib = LOADLIB("./matlab_sourcecode_win64.dll");if (!handleLib) {printf("Cannot open the specified shared library.\n");return(-1);}ssSetNumContStates(S, 0);ssSetNumDiscStates(S, 0);if (!ssSetNumInputPorts(S, 2)) return;ssSetInputPortWidth (S, 0, 1);ssSetInputPortWidth (S, 1, 1);ssSetInputPortDirectFeedThrough(S, 0, 1);if (!ssSetNumOutputPorts(S, 1)) return;ssSetOutputPortWidth(S, 0, 1);ssSetNumSampleTimes(S, 1);ssSetNumRWork(S, 0);ssSetNumIWork(S, 0);ssSetNumPWork(S, 0);ssSetNumModes(S, 0);ssSetNumNonsampledZCs(S, 0);ssSetSimStateCompliance(S, USE_DEFAULT_SIM_STATE);ssSetOptions(S,SS_OPTION_WORKS_WITH_CODE_REUSE |SS_OPTION_EXCEPTION_FREE_CODE |SS_OPTION_USE_TLC_WITH_ACCELERATOR);#if (defined(LCCDLL)||defined(BORLANDCDLL))/* Exported symbols contain leading underscores when DLL is linked with LCC or BORLANDC */mdl_initialize =(void(*)(boolean_T))GETSYMBOLADDR(handleLib , "_matlab_sourcecode_initialize");mdl_step       =(void(*)(void))GETSYMBOLADDR(handleLib , "_matlab_sourcecode_step");
//         mdl_terminate  =(void(*)(void))GETSYMBOLADDR(handleLib , "_matlab_sourcecode_terminate");mdl_Uptr       =(ExternalInputs_test*)GETSYMBOLADDR(handleLib , "_matlab_sourcecode_U");mdl_Yptr       =(ExternalOutputs_test*)GETSYMBOLADDR(handleLib , "_matlab_sourcecode_Y");
//         sum_outptr     =(uint8_T*)GETSYMBOLADDR(handleLib , "_sum_out");#else mdl_initialize =(void(*)(boolean_T))GETSYMBOLADDR(handleLib , "matlab_sourcecode_initialize");mdl_step       =(void(*)(void))GETSYMBOLADDR(handleLib , "matlab_sourcecode_step");
//         mdl_terminate  =(void(*)(void))GETSYMBOLADDR(handleLib , "matlab_sourcecode_terminate");mdl_Uptr       =(ExternalInputs_test*)GETSYMBOLADDR(handleLib , "matlab_sourcecode_U");mdl_Yptr       =(ExternalOutputs_test*)GETSYMBOLADDR(handleLib , "matlab_sourcecode_Y");
//         sum_outptr     =(uint8_T*)GETSYMBOLADDR(handleLib , "sum_out");#endifmdl_initialize(1);
}/* Function: mdlInitializeSampleTimes =========================================* Abstract:*    S-function is continuous, fixed in minor time steps.*/
static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S)
{ssSetSampleTime(S, 0, CONTINUOUS_SAMPLE_TIME);ssSetOffsetTime(S, 0, FIXED_IN_MINOR_STEP_OFFSET);ssSetModelReferenceSampleTimeDefaultInheritance(S);
}#define MDL_INITIALIZE_CONDITIONS
/* Function: mdlInitializeConditions ========================================* Abstract:*    The memory state is stored in the RWork vector, initialize it to zero*/
static void mdlInitializeConditions(SimStruct *S)
{//     real_T *rwork = ssGetRWork(S);
//     int_T  i;
//
//     for (i = 0; i < ssGetNumRWork(S); i++) {//         rwork[i] = 0.0;
//     }
}/* Function: mdlOutputs =======================================================* Abstract:**      y = rwork*/
static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)
{real_T           *y    =  ssGetOutputPortRealSignal(S,0); InputRealPtrsType uPtrs         = ssGetInputPortRealSignalPtrs(S,0);const real_T      *u1           = &U(0);const real_T      *u2           = &U(1);//     UNUSED_ARG(tid); /* not used in single tasking mode */mdl_Uptr->shuru1 =*u1;mdl_Uptr->shuru2 =*u2;mdl_step();    *y = mdl_Yptr->Output;
}#define MDL_UPDATE
/* Function: mdlUpdate ========================================================* Abstract:*    This function is called once for every major integration time step.*    Discrete states are typically updated here, but this function is useful*    for performing any tasks that should only take place once per integration*    step.*/
static void mdlUpdate(SimStruct *S, int_T tid)
{InputRealPtrsType uPtrs  = ssGetInputPortRealSignalPtrs(S,0);real_T            *rwork = ssGetRWork(S);int_T             i;
//     real_T           *y    = ssGetOutputPortRealSignal(S,0);//     UNUSED_ARG(tid); /* not used in single tasking mode */
//     mdl_step();
//     *y =10;
}/* Function: mdlTerminate =====================================================* Abstract:*    No termination needed, but we are required to have this routine.*/
static void mdlTerminate(SimStruct *S)
{UNUSED_ARG(S); /* unused input argument */
//     mdl_terminate();
}#if defined(MATLAB_MEX_FILE)
#define MDL_RTW
/* Function: mdlRTW ===========================================================* Abstract:*    It registers the name "InputAtLastUpdate" for the RWork vector.*/
static void mdlRTW(SimStruct *S)
{if (!ssWriteRTWWorkVect(S, "RWork", 1 /* nNames */,"InputAtLastUpdate", ssGetNumRWork(S))) {return;}/*This registration of the symbol "InputAtLastUpdate" allows sfunmem.tlc tocall LibBlockRWork(InputAtLastUpdate,[...])*/}
#endif /* MDL_RTW */#ifdef  MATLAB_MEX_FILE    /* Is this file being compiled as a MEX-file? */
#include "simulink.c"      /* MEX-file interface mechanism */
#else
#include "cg_sfun.h"       /* Code generation registration function */
#endif

/* File: rtwdemo.h  ** Abstract:*      Header file for example application program to be * used with ERT shared library target demo rtwdemo_shrlib.mdl. ** Copyright 2006-2007 The MathWorks, Inc.*/#ifndef _APP_MAIN_HEADER_
#define _APP_MAIN_HEADER_typedef struct {real_T shuru1;real_T shuru2;
} ExternalInputs_test;typedef struct {real_T Output;
} ExternalOutputs_test;#endif /*_APP_MAIN_HEADER_*//*End of file */

（笔记）Simulink生成动态链接库并使用相关推荐

Makefile学习笔记06|编译动态链接库
Makefile学习笔记06|编译动态链接库希望看到这篇文章的朋友能在评论区留下宝贵的建议来让我们共同成长,谢谢. 这里是目录静态链接与动态链接链接分为两种:静态链接.动态链接. 静 ...
【linux基础】CMake如何生成动态链接库文件
CMakeLists.txt SET(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${CMAKE_SOURCE_DIR}/lib) ADD_LIBRARY(filename SHARED ${CURREN ...
Linux下c和cuda混合编译，并生成动态链接库.so和使用
Linux下c和cuda混合编译,并生成动态链接库.so和使用 2016-08-27 14:27 98人阅读评论(0) 收藏举报分类: Linux 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得 ...
Clion生成动态链接库.dll
今天研究如何生成动态链接库.dll文件纠结了好久.在保证代码文件不报错的情况下,可能要注意几个方面. 一·项目结构要完整. Clion项目生成后会和其他编程工具不同的地方在于会有一个CMakelist ...
Matlab生成动态链接库供C#调用
Matlab生成动态链接库供C#调用原文 http://www.cnblogs.com/chenyongblog/p/3156716.html 1.首先在Matlab中编写一个或几个.m文件 2.然 ...
dll = MinGW gcc 生成动态链接库 dll 的一些问题汇总
MinGW gcc 生成动态链接库 dll 的一些问题汇总 https://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/42612365 网络上关于用 MinGW ...
如何用gcc编译器生成动态链接库*.so文件（动态库）
如何用gcc编译器生成动态链接库*.so文件(动态库) 当源文件为string.c时,生成动态链接库,假设名称为libstr.so 生成动态链接库的命令行为: gcc -fPIC -shared -o ...
Matlab 2019b simulink 生成C代码（一）
一.简介本文主要以matlab 2019b版本,主要讲解怎么用simulink生成嵌入式c代码: 1.设置生成嵌入式C代码: 2.生成自己想要变量代码: 3.生成自定义名称函数二.具体实现方法 1 ...
gcc 生成动态链接库
http://blog.csdn.net/ngvjai/article/details/8520840 Linux下文件的类型是不依赖于其后缀名的,但一般来讲: .o,是目标文件,相当于windows ...

（笔记）Simulink生成动态链接库并使用

（笔记）Simulink生成动态链接库并使用相关推荐

最新文章

热门文章