机器狗GO1-头部灯带SDK使用说明

$ ssh unitree@192.168.123.161 #先连接到树莓派
$ ssh unitree@192.168.123.13  #再连接到头部nano

查看main.cpp。每次修改记得在build文件夹里面重新编译

make

模式0：client.setAllLed() 令所有灯带是一个颜色

模式1:client.setLedColor()使某个灯珠是某个颜色

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