rtp封包pcm_RTP音频AAC封包

过程比较简单：

需要将aac的前7个字节的ADTS去掉；

添加12字节的RTP Header；

添加2字节的AU_HEADER_LENGTH；

添加2字节的AU_HEADER；

从第17字节开始就是payload(去掉ADTS的aac数据)数据了

音频aac封包格式

RTP承载aac的格式由两部分组成:

2个字节的AU-headers-length

n个AU-header，每个2字节

n个AU，是aac去掉adts的载荷

AU-headers-length

AU-header

注意：一个RTP包中可以有一个AU-headers-length 和 n个AU-header和 n个AU(AU每包实际音频数据流)

1. AU-headers-length

头两个字节表示au-header的长度，单位是bit。一个AU-header长度是两个字节(16bit)因为可以有多个au-header所以AU-headers-length的值是 16的倍数，一般音频都是单个音频数据流的发送，所以AU-headers-length的值是16

//AU_HEADER_LENGTH

bytes[12] = 0x00; //高位

bytes[13] = 0x10; //低位

因为单位是bit, 除以8就是auHeader的字节长度；又因为单个auheader字节长度2字节，所以再除以2就是auheader的个数。

2. AU-header

au-header的高13个bits就是一个au 的字节长度：

//AU_HEADER

bytes[14] = (byte)((len & 0x1fe0) >> 5); //高位

bytes[15] = (byte)((len & 0x1f) <

这样就能得到多个au的长度

3. AU 实际的音频数据

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