正交投影、弱透视投影和透视投影
捋一捋正交投影、弱透视投影和透视投影之间的关系。
透视投影
可以简单的理解为针孔相机模型
正交投影
想象下你从一个长方体的正上方往下看,那你看到的物体虽然没有深度信息,但是它的面积和长方体的某一个面是一样大的,这其实就是正交投影。
正交投影其实是,透视投影在焦距无限远处的情况,此时物体的成像结果就和原来大小一样大。
弱透视投影
想象一下,我们看铁轨时,远方的铁轨就像是相交在一起;或者看一个长方体,从远处看时就会有变形;或者从远方看物体时它会变小。我认为弱透视投影就是上面的情况,与透视投影不同,它没有相机参数的作为约束去做变换,它的变化只有比列的变化,但也是从三维到二维的过程。
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