图书简介

本书是应用型本科自运输队经专业系列规划教材之一。本书从工业控制应用出发，系统论述了计算机控制系统的原理和计算方法。全书内容包括：计算机控制系统引论，过程输入/输出通道，常用数字控制器设计，复杂数字控制器设计、控制计算机的组成，控制系统应用程序设计，计算机控制系统的的可靠性，网络集成式分散控制系统，计算机控制系统的设计与实现。本书与已有怕同类教材相比，增加了控制算法的仿真分析，并单设计一章集中介绍控制计算机的组成。

本书可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、机电一体化、计算机应用等专业的教材，也可供工业自动控制及相关领域的工程技术人员参考。

章节目录

序

前言

第一章 计算机控制系统引论

第一节 计算机控制系统的原理与组成

第二节 计算机控制系统的分类与特点

第三节 计算机控制的发展概况及趋势

思考题与习题

第二章 过程输入／输出通道

第一节 信号的采样与复现

第二节 模拟量输入通道

第三节 模拟量输出通道

第四节 数字量输人输出通道

思考题与习题

第三章 常用数字控制器设计

第一节 数字控制器连续化设计技术

第二节 数字PID控制

第三节 最少拍控制器

第四节 达林(Dahlin)算法

第五节 控制算法仿真

思考题与习题

第四章 复杂数字控制器设计

第一节 纯滞后系统的Smith控制算法

第二节 串级控制算法

第三节 动态矩阵控制算法

思考题与习题

第五章 控制计算机的组成

第一节 控制计算机的构成

第二节 控制计算机的种类

第三节工业PC

思考题与习题

第六章 控制系统应用程序设计

第一节 测量数据预处理

第二节 数字滤波

第三节 监控组态软件

思考题与习题

第七章 计算机控制系统的可靠性

第一节 计算机控制系统可靠性概述

第二节 硬件系统可靠性技术

第三节 软件可靠性技术

思考题与习题

第八章 网络集成式分散控制系统

第一节 数据通信与工业网络

第二节 集散控制系统

第三节 现场总线控制系统

思考题与习题

第九章 计算机控制系统的设计与

实现

第一节 计算机控制系统的工程设计方法

第二节 计算机控制系统的设计与实现

第三节 计算机控制系统设计举例

思考题与习题

附录 常用Z变换

参考文

随着微电子技术的迅猛发展，计算机的应用已深入到国民经济的各个领域，工业控制则是其中的一个重要领域。采用计算机控制是实现工业及其他领域自动化的重要技术手段和反映自动化程度的重要标志。计算机控制学科正是为适应现代自动化的要求发展起来的一门技术学科，它主要研究如何将计算机技术与控制理论相结合，根据工业生产过程的自动化要求，设计所要求的计算机控制系统。近年来，计算机控制技术已成为高等学校各类自动化、电气工程及其自动化、机电一体化、计算机应用等专业的主干专业课。

全书共分九章，以理论与应用并重的思路讲解了计算机控制系统设计的各个环节。第一章概述计算机控制系统的原理、组成、类型；第二章介绍过程输入／输出通道；第三章讲述数字控制器的设计，主要是常用的数字控制算法和仿真研究；第四章讲述复杂数字控制器的设计；第五章介绍控制计算机的组成；第六章介绍控制系统应用程序设计；第七章介绍计算机控制系统的可靠性；第八章介绍网络集成式分散控制系统；第九章介绍计算机控制系统的设计与实现。本书与已有的同类教材相比，在第三章中增加了控制算法的仿真分析，并单设一章集中介绍控制计算机的组成。

本书第一、三章由扬州大学夏扬编写，第二、四章由上海海事大学施伟峰编写，第五、七、九章由华北航天学院郭速学编写，第六、八章由上海工程技术大学华勇编写。夏扬任主编，负责全书的统一修改和编排定稿。

本书由浙江大学褚建教授担任主审，对全书进行了详细的审阅，在此表示衷心的感谢!

本书的出版得到了扬州大学出版基金的支持，在此谨表深切的谢意。

由于作者水平有限，尽管在编写过程中尽心尽力，书中难免有不妥或错误之处，敬请读者批评指正。

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