//规划路线  Activity实现OnGetRoutePlanResultListener接口

private RoutePlanSearch routePlanSearch;

//这里传入 起点LatLng  和终点的LatLng
    private void guiHua(LatLng start,LatLng end){
        if (routePlanSearch==null) {
            routePlanSearch=RoutePlanSearch.newInstance();
            routePlanSearch.setOnGetRoutePlanResultListener(this);
        }
        DrivingRoutePlanOption option=new DrivingRoutePlanOption();

option.from(PlanNode.withLocation(start))
        .to(PlanNode.withLocation(end));
        routePlanSearch.drivingSearch(option);
    }

/**

实现OnGetRoutePlanResultListener接口 重写这几个方法

*/

//汽车
    @Override
    public void onGetBikingRouteResult(BikingRouteResult arg0) {
        // TODO Auto-generated method stub

}

//驾驶
    @Override
    public void onGetDrivingRouteResult(DrivingRouteResult result) {
        // TODO Auto-generated method stub
        if (result == null || result.error != SearchResult.ERRORNO.NO_ERROR) {
            Toast.makeText(mContext, "抱歉，未找到结果", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        }
        if (result.error == SearchResult.ERRORNO.AMBIGUOUS_ROURE_ADDR) {
            // 起终点或途经点地址有岐义，通过以下接口获取建议查询信息
            // result.getSuggestAddrInfo()
            return;
        }
        if (result != null&&result.error == ERRORNO.NO_ERROR) {
            DrivingRouteOverlay overlay=null;
            List<DrivingRouteLine>list=result.getRouteLines();
            if (list.size()>0) {
                //获取驾车距离
                double juli=(double)list.get(0).getDistance()/1000;
                tv_juli.setText(juli+"km");

//这里将第一条路线显示在地图上
                overlay=new DrivingRouteOverlay(baiduMap);
                overlay.setData(list.get(0));
                overlay.addToMap();
                overlay.zoomToSpan();
            }

//这里将所有路线显示在地图上
//            for (DrivingRouteLine line:list) {
//                overlay=new DrivingRouteOverlay(baiduMap);
//                overlay.setData(line);
//                overlay.addToMap();
//                overlay.zoomToSpan();
//            }
        }

}

//公交
    @Override
    public void onGetTransitRouteResult(TransitRouteResult arg0) {
        // TODO Auto-generated method stub

}

//步行
    @Override
    public void onGetWalkingRouteResult(WalkingRouteResult result) {
        // TODO Auto-generated method stub
        // 获取步行线路规划结果
        if (result == null || result.error != SearchResult.ERRORNO.NO_ERROR) {
            Toast.makeText(mContext, "抱歉，未找到结果",
                    Toast.LENGTH_SHORT).show();
        }
        if (result.error == SearchResult.ERRORNO.AMBIGUOUS_ROURE_ADDR) {
            // 起终点或途经点地址有岐义，通过以下接口获取建议查询信息
            // result.getSuggestAddrInfo()
            return;
        }
        if (result.error == SearchResult.ERRORNO.NO_ERROR) {
            WalkingRouteOverlay overlay = new MyWalkingRouteOverlay(
                    baiduMap);

//这里同上(驾车)
            baiduMap.setOnMarkerClickListener(overlay);
            overlay.setData(result.getRouteLines().get(0));
            overlay.addToMap();
            overlay.zoomToSpan();
        }
    }