直流有刷电机开环调速基于STM32F302R8+X-NUCLEO-IHM07M1(一)
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文章目录
- 前言
- 一、STM32F302R8+X-NUCLEO-IHM07M1直流电机的开环调速
- 1.1.功能需求
- 1.2.硬件设计
- 1.3.软件设计
- 1.3.1.底层配置
- 1.3.2.应用层开发
- 1.4.实验验证
- 总结
前言
主控板STM32F302R8+驱动板X-NUCLEO-IHM07M1+直流减速电机37GB3530,实现电机的开环调速控制。直流电机的调速原理请阅读此章节:
直流有刷电机调速原理及Matlab/Simulink仿真
有关驱动板X-NUCLEO-IHM07M1相关知识请阅读此章节:
直流有刷电机驱动基于STM32F302R8+X-NUCLEO-IHM07M1(一)
一、STM32F302R8+X-NUCLEO-IHM07M1直流电机的开环调速
1.1.功能需求
通过按键控制直流电机的转速,由于STM32F302R8控制器只有一个按键,因此只能单方向控制电机的加速或者减速,本次实验为加速实验,每按一次按键,电机的转速将增加。
1.2.硬件设计
控制板:STM32F302R8
驱动板:X-NUCLEO-IHM07M1
直流电机:37GB3530,额定功率10W,额定电压12V,额定电流0.3A
1.3.软件设计
1.3.1.底层配置
1、RCC设置为外部时钟,72MHz
2、PC13设置为输入,无上下拉电阻;PC10,PC11设置为输出,无上下拉电阻,高速,初值为0;PB13设置为输出,下拉电阻,高速,初值为0
3、PA8设置为TIM1_CH1,PA9设置为TIM1_CH2;TIM1时钟源设置为内部时钟,两通道均设置为PWM输出;TIM1时钟分频值设置为36-1,向上计数,ARR设置为100-1,PWM输出的周期为1/(72000000/36)100=510^-5s,也即20KHz,其余值保持默认即可
4、IDE设置为Keil,在Keil环境中进行应用层编程
1.3.2.应用层开发
按键扫描函数:
在主函数中使能桥臂1和桥臂2,使能PWM输出
通过按键控制PWM1的占空比,占空比逐渐增大
1.4.实验验证
编译下载到控制器,观察实验现象
总结
主控板STM32F302R8+驱动板X-NUCLEO-IHM07M1+直流减速电机37GB3530,实现了电机的开环调速控制,为后续章节的分析奠定基础
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