ABB机器人的Socket通信测试
1、前言
1、本项目使用RobotStudio内部仿真IO和TCP/UDP socket通信测试工具两种方式触发程序,完成与ABB机器人通信测试,到达控制机器人抓取、放置、贴标签三段动作流程,模拟医药行业生产线工艺流程
2、Socket通信是将字符转换成Byte字节流,进行传输通信,且放在ABB机器人后台运行,避免通信阻塞。
3、Server先开放端口,Client才能连接到端口。且端口不能为已经被其它软件占用的端口。
4、资源包含TCP/UDP测试工具、测试说明、Socket程序代码、码垛、搬运、贴标签等机器人运行代码与配置文件
转载请先后台留言,大家一起支持原创!!!
2、程序代码
(1)配置文件
在这里插入图片描述
(2)通信程序参考
3、仿真视频
仿真视频:
链接:https://pan.baidu.com/s/1-L_HSO-wfIiyRqAcUkmtJg
提取码:6lmj
备注:
详细实现代码及调试工具请见上传资源,欢迎交流ABB机器人与上位机软件通信实现方法,自身所知则必答,感谢
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