全数字摄影测量系统应用（4D）
实验3 全数字摄影测量系统应用（4D）
1.[实验目的]
利用武汉大学研制的VirtuoZo NT系统，经过内定向、相对于绝对定向、匹配编辑等步骤生成，DEM、DOM、DSM及DLG等成品，进一步掌握摄影测量的基本理论和提高学生的实践动手能力。
2.[实习资料]
1．两条航带6张照片对应的15个控制点的摄影测量坐标系坐标。
2．像片比例尺 1/30000
3．航摄机主距f=150mm
3.[实验要求]
1. 利用VirtuoZo NT系统完成4D产品的制作；
2. 掌握摄影测量系统的基操作步骤；
3. 输出结果
4. [实验原理]
1. VirtuoZo NT系统操作过程主要包括哪些步骤。
答： 该全数字摄影测量系统的主要操作步骤包括以下步骤：
1.准备数字摄影测量数据：包括控制点数据、相机检校文件等；
2.进行测区与模型的参数设置；
3.进行航片的内定向、相对定向以及绝对定向；
4.生成4D产品。
2.解析摄影测量主要包括哪些基本理论。
答： （1）内定向
（2）相对定向
（3）绝对定向
（4）4D产品的生成
3.摄影测量系统可以有哪些基本产品。
答：4D产品：DEM、DOM、DLG和DRG
4.简述全数字摄影测量系统的软硬件组成。
硬件：台式计算机、专业立体图形卡、立体液晶显示器、专业3D立体眼镜、手轮脚盘
软件：VirtuoZo全数字摄影测量系统
5.[实验步骤及结果]
首先要建立测区：
根据要求设置相机参数，如下图所示：
引入控制点坐标，如下图所示
引入此次航带的影像，并对其中的三条记录进行相机翻转：
设置模型参数，流程操作如下图所示：
下面进行内定向，打开内定向的操作界面，如下图所示：
分别对左右影像进行内定向，选择界面中间小方块按钮将其对应的框标放大显示于右窗口内，观察小十字丝中心是否对准框标中心，进行调整。
移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，，再分别选择上、下、左、右按钮，微调小十字丝，使之精确对准框标中心，结果如下图所示：
内定向的最终结果图如下图所示：
2.模型定向过程
2.1自动相对定向，如下图所示影像上显示相对定向点（红十字丝）
检查与调整相对定向点
2.2量测控制点
2.3进行绝对定向计算
检查与调整控制点
定义核线作业范围
首先全局显示
退出
单击鼠标右键弹出菜单，选择保存，然后再弹出菜单，选择退出，然后回答界面上的提示，程序退出模型定向的界面，回到系统主界面。
至此，该模型的内定向、相对定向、绝对定向及核线影像生成均已完成。
3.DEM生产
3.1 影像匹配
影像自动匹配是数字摄影测量系统的关键技术，是沿核线一维影像匹配，确定同名点。其过程是全自动化的。选择系统菜单DEM生产 > 影像自动匹配，进度条结束后即完成。
3.2 匹配结果编辑
3.3匹配点生成DEM
当DEM建立后，可进行正射影像的制作。选择系统菜单DEM生产 > 匹配点生成DEM，进度条结束后即完成。
4、DOM生产
DEM编辑合格后，选择主界面下的DOM生产 > 生成正射影像，进度条结束后即完成，结果存放在模型文件的产品目录下。
5、输出DEM
5.1 DEM拼接检查
生成四个模型的DEM后，先进行DEM拼接检查，选择系统主菜单DEM生产 > DEM拼接检查。
在选择拼接区域框中用鼠标拉框选择范围，单击开始拼接入DEM的拼接计算，屏幕弹出拼接进展显示条。当拼接完成后，将显示拼接中误差、总点数、误差分布统计及误差分布图。
5.2 DEM分幅输出
对符合精度要求的DEM分幅输出，选择系统主菜单DEM生产 > DEM拼接与裁剪。
6、输出DOM
单击处理 > 拼接影像菜单，输出拼接正射影像。
全测区自动拼接：
在请选择拼接区域的框中，用鼠标拉框设置镶嵌范围。在右侧的拼接选项中选择镶嵌项目，执行开始拼接，拼接结果存放在测区目录的Mosaic目录中。
6.2 影像地图制作
选择系统主菜单DOM生产 >影像地图制作，打开拼接好的正射影像。
单击设置 > 设置图廓参数，如图11-4所示，单击鼠标选择按钮，在影像上从左上角到右下角拖一个矩形框，包含有效的影像范围，即可裁切掉影像周围的黑边区域。
7、DLG生产
选择系统主菜单DLG生产 >IGS立体测图，启动测图程序。选择文件>新建xyz文件，选择存放路径，命名157-156，并保存。
6.实验小结
本次上机实验主要练习操作了全数字摄影测量系统——VirtuoZo NT系统，按照指导书经过内定向、相对于绝对定向、匹配编辑等步骤生成，生成数字化4D产品DEM、DOM、DRG及DLG等成品。
该次实验的操作内容还是比较多的，一开始由于对系统的操作不熟练，致使停滞在开头。后来经过同学的指点后，新建了一个工程与模型，按照指导书上的流程：准备数字摄影测量数据：包括控制点数据、相机检校文件等；进行测区与模型的参数设置；进行航片的内定向、相对定向以及绝对定向，
最终生成4D产品。在操作过程中主要是在定向过程中花费了不少的时间，因为要依据框标信息进行相机检校以及内定向等操作，此处需要人工手动进行找点。另外在生成DEM时，同样需要对一些地物如房屋、河流进行圈出操作，标出等高线。
总的来说，这一次的上机实验将书中的理论知识进行了实际的操练，而且最终将数字摄影测量学最终的数字化产品生成出来。这次实验让我亲手将该课程中的实际产品进行了生成，我对摄影测量学这门学科有了更加清晰明了的认识。
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