智能指针初始化(pcl库)

智能指针在用的时候一定要初始化，要不然运行的时候会出错(可以正常编译)。下面以pcl库做一个简单的说明。
在函数里面进行初始化：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_source (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>)

在类里面初始化：类内部初始化的时候，不可以跟上面那样使用new关键字进行初始化，可以使用智能指针的reset方法在构造函数里面进行初始化：

input_cloud.reset(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>());

智能指针初始化(pcl库)相关推荐

C++11 make_shared（智能指针初始化）
智能指针可以智能地知道它是不是最后一个指向对象的指针,并且据此可以实现由对象的最后一个指针来决定对象的销毁. C++11提供两种智能指针(定义在<memory>): 1.shared_pt ...
利用PCL库从点云数据生成深度图像及关键点提取
利用PCL库从点云数据生成生成深度图像及关键点提取利用PCL库从点云数据生成深度图像及关键点提取本想利用标准点云数据库分割成若干块,利用标准点云数据生成深度图像作为数据库用来验证算法,目前效果不是 ...
C++知识点36——使用智能指针的注意事项（下）
四.智能指针与容器当把shared_ptr对象放入一个容器中时,会调用shared_ptr的拷贝构造函数并且引用计数+1 int main(int argc, char const *argv[]) ...
C++ — 智能指针的简单实现以及循环引用问题
http://blog.csdn.net/dawn_sf/article/details/70168930 智能指针 _________________________________________ ...
C++ 一篇文章让你知道智能指针的魅力
前情提要我们知道除了静态内存和栈内存外,每个程序还有一个内存池,这部分内存被称为自由空间或者堆.程序用堆来存储动态分配的对象即那些在程序运行时分配的对象,当动态对象不再使用时,我们的代码必须显式的销 ...
C++智能指针shared_ptr、unique_ptr以及weak_ptr
目录 shared_ptr类 shared_ptr和unique_ptr都支持的操作 shared_ptr独有的操作 make_shared函数 shared_ptr自动销毁所管理的对象由普通指针管 ...
学习PCL库需要知道哪些知识？
公众号致力于点云处理,SLAM,三维视觉,高精地图等领域相关内容的干货分享,欢迎各位加入,有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com.未经作者允许请勿转载,欢迎各位同学积极分享和交流. 学习P ...
[zz] C++智能指针循环引用解决
转载自:http://blog.csdn.net/segen_jaa/article/details/8080167 参考文章:http://www.cnblogs.com/TianFang/arch ...
【C++】智能指针 Smart Pointer
智能指针智能指针 Smart Pointer auto_ptr 智能指针的自实现 shared_ptr weak_ptr unique_ptr 智能指针 Smart Pointer 用来改善传统指针 ...

智能指针初始化(pcl库)

智能指针初始化(pcl库)相关推荐

最新文章

热门文章