基于51单片机的超声波倒车雷达防撞系统原理图程序设计数码管显示

硬件设计

（末尾附文件）

刚刚讲了一下基于LCD1602显示的倒车雷达，接下来讲解基于数码管的

原理图：

程序设计

#include <reg52.h>          //调用单片机头文件
#define uchar unsigned char  //无符号字符型 宏定义   变量范围0~255
#define uint  unsigned int   //无符号整型 宏定义    变量范围0~65535
#include <intrins.h>
#include "eeprom52.h"//数码管段选定义      0     1    2    3    4    5   6    7    8    9
uchar code smg_du[]={0x28,0xee,0x32,0xa2,0xe4,0xa1,0x21,0xea,0x20,0xa0,0x60,0x25,0x39,0x26,0x31,0x71,0xff};     //断码uchar dis_smg[8]   ={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8};//数码管位选定义
sbit smg_we1 = P3^4;       //数码管位选定义
sbit smg_we2 = P3^5;
sbit smg_we3 = P3^6;
sbit smg_we4 = P3^7;sbit c_send   = P3^2;     //超声波发射
sbit c_recive = P3^3;      //超声波接收sbit beep = P2^3;   //蜂鸣器IO口定义
uchar smg_i = 3;    //显示数码管的个位数
bit flag_300ms ;long distance;          //距离
uint set_d;             //距离
uchar flag_csb_juli;    //超声波超出量程
uint  flag_time0;       //用来保存定时器0的时候的uchar menu_1;           //菜单设计的变量/***********************1ms延时函数*****************************/
void delay_1ms(uint q)
{uint i,j;for(i=0;i<q;i++)for(j=0;j<120;j++);
}/***********************处理距离函数****************************/
void smg_display()
{dis_smg[0] = smg_du[distance % 10];dis_smg[1] = smg_du[distance / 10 % 10];dis_smg[2] = smg_du[distance / 100 % 10] & 0xdf; ;
}/******************把数据保存到单片机内部eeprom中******************/
void write_eeprom()
{SectorErase(0x2000);byte_write(0x2000, set_d % 256);byte_write(0x2001, set_d / 256);byte_write(0x2058, a_a);
}/******************把数据从单片机内部eeprom中读出来*****************/
void read_eeprom()
{set_d  = byte_read(0x2001);set_d <<= 8;set_d  |= byte_read(0x2000);a_a      = byte_read(0x2058);
}/**************开机自检eeprom初始化*****************/
void init_eeprom()
{read_eeprom();     //先读if(a_a != 1)       //新的单片机初始单片机内问eeprom{set_d = 50;a_a = 1;write_eeprom();      //保存数据}
}/********************独立按键程序*****************/
uchar key_can;   //按键值void key()     //独立按键程序
{static uchar key_new;key_can = 20;                   //按键值还原P2 |= 0x07;if((P2 & 0x07) != 0x07)      //按键按下{delay_1ms(1);            //按键消抖动if(((P2 & 0x07) != 0x07) && (key_new == 1)){                      //确认是按键按下key_new = 0;switch(P2 & 0x07){case 0x06: key_can = 3; break;    //得到k2键值case 0x05: key_can = 2; break;     //得到k3键值case 0x03: key_can = 1; break;     //得到k4键值}}           }else key_new = 1;
}/****************按键处理显示函数***************/
void key_with()
{if(key_can == 1)     //设置键{menu_1 ++;if(menu_1 >= 2){menu_1 = 0;smg_i = 3;       //只显示3位数码管 }if(menu_1 == 1){smg_i = 4;      //只显示4位数码管 }}if(menu_1 == 1)           //设置报警{if(key_can == 2){set_d ++ ;      //加1if(set_d > 400)set_d = 400;}if(key_can == 3){set_d -- ;       //减1if(set_d <= 1)set_d = 1;}dis_smg[0] = smg_du[set_d % 10];            //取小数显示dis_smg[1] = smg_du[set_d / 10 % 10] ;         //取个位显示dis_smg[2] = smg_du[set_d / 100 % 10] & 0xdf ; //取十位显示dis_smg[3] = 0x60;         //awrite_eeprom();             //保存数据}
}  /****************报警函数***************/
void clock_h_l()
{static uchar value;if(distance <= set_d){value ++;  //消除实际距离在设定距离左右变化时的干扰if(value >= 2){beep = ~beep;     //蜂鸣器报警   }}else {value = 0; beep = 1;      //取消报警}
}/***********************数码位选函数*****************************/
void smg_we_switch(uchar i)
{switch(i){case 0: smg_we1 = 0;  smg_we2 = 1; smg_we3 = 1;  smg_we4 = 1; break;case 1: smg_we1 = 1;  smg_we2 = 0; smg_we3 = 1;  smg_we4 = 1; break;case 2: smg_we1 = 1;  smg_we2 = 1; smg_we3 = 0;  smg_we4 = 1; break;case 3: smg_we1 = 1;  smg_we2 = 1; smg_we3 = 1;  smg_we4 = 0; break;}
}/***********************数码显示函数*****************************/
void display()
{static uchar i;   i++;if(i >= smg_i)i = 0;  smg_we_switch(i);        //位选P1 = dis_smg[i];       //段选
}/******************小延时函数*****************/
void delay()
{_nop_();                  //执行一条_nop_()指令就是1us_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();  _nop_();
}

文件仅供参考：
链接：https://pan.baidu.com/s/1aLpBes_6oo0J3nl2QSvQBg
提取码：z8ya

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