中国智能网联汽车技术规程-基础行车辅助测评细则

1. 评价方法

本测试评价方法测试对象包括自适应巡航系统、车道居中控制系统、组合驾驶辅助系统。当系统提示和脱手检测为满分时，可进行领航辅助驾驶的测试，欢迎关注，后续更新。

1.1 指标体系

基础行车辅助下设指标如表 1-1 所示。

表 1- 1 基础行车辅助指标体系

基础行车辅助	一级指标	二级指标
	跟车能力	前车静止识别与响应
		前车低速识别与响应
		前车减速识别与响应
		前车切入识别与响应
		前车切出识别与响应
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