隧道施工人员、车辆定位通用技术

隧道：我国境内分公路隧道、铁路隧道、地铁隧道等，还有较为相似的是管廊：分为电力管廊、燃气管廊、综合管廊等。但是无论是隧道还是管廊，对在这种密闭空间工作的工作人员安全防护是非常必要的。尤其是正在开挖的隧道中，隧道开挖过程中，由于施工工艺的复杂性，地质条件差异性等，往往会出现隧道坍塌、有毒气体溢出、透水等安全事故，所以实施管控隧道内人员、车辆位置，会优化人员管理，在出现突发事故时有效第一时间有目的性的开展救援等起到很大的作用。

现今的隧道定位通常采用的UWB定位技术，在这里我就雄知科技做过的一个云南隧道定位项目，做一下简单的解析。

如下图所示，需要在隧道壁上安装 UWBLOC 基站，人员佩戴 UWBLOC 标签，标签是有源的信标，标签 1 秒钟发送 1 个或者 20 个信号脉冲，基站接收信号脉冲，通过脉冲到达基站的时间可以算出标签和基站的距离，在通过复杂的信号计算滤波处理最后通过华星专利的融合算法就能得到人员的实时位置。这里面需要注意的是定位基站安装的时候天线要远离金属遮挡物体，因为金属物体会反射脉冲信号导致基站无法接收到标签发过来的信号脉冲就会造成信号丢失，从而导致定位失败发生。安装基站的时候需要确定每台基站距离洞口的距离，由此才能算准确人员距离洞口的距离。

图一

图二

有线传输模式是针对于隧洞比较长的时候设计的一种通信方案，基站之间通过收发器连接，收发器通过光纤将数据传输到洞口监控中心服务器，服务器上安装的人员定位引擎软件就实时的通过运算处理得到每个定位信标的位置坐标，管理人员可以通过显示器查看人员的实时位置，并可以将人员姓名、职务进出隧洞时间等信息投屏显示在洞口 LED 显示屏幕上。

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