CvtColor

色彩空间转换

void cvCvtColor( const CvArr* src, CvArr* dst, int code );

src输入的 8-bit , 16-bit 或 32-bit 单倍精度浮点数影像.dst输出的 8-bit , 16-bit 或 32-bit 单倍精度浮点数影像.code色彩空间转换，通过定义 CV_2 常数 (见下面).

函数 cvCvtColor 将输入图像从一个色彩空间转换为另外一个色彩空间。函数忽略 IplImage 头中定义的 colorModel

和 channelSeq 域，所以输入图像的色彩空间应该正确指定 (包括通道的顺序，对RGB空间而言，BGR 意味着布局为 B0 G0 R0

B1 G1 R1 ... 层叠的 24-位格式，而 RGB 意味着布局为 R0 G0 B0 R1 G1 B1 ... 层叠的24-位格式.

函数做如下变换：

RGB 空间内部的变换，如增加/删除 alpha 通道，反相通道顺序，到16位 RGB彩色或者15位RGB彩色的正逆转换(Rx5:Gx6:Rx5),以及到灰度图像的正逆转换，使用：

RGB[A]->Gray: Y=0.212671*R + 0.715160*G + 0.072169*B + 0*A

Gray->RGB[A]: R=Y G=Y B=Y A=0

所有可能的图像色彩空间的相互变换公式列举如下：

RGB<=>XYZ (CV_BGR2XYZ, CV_RGB2XYZ, CV_XYZ2BGR, CV_XYZ2RGB):

|X| |0.412411 0.357585 0.180454| |R|

|Y| = |0.212649 0.715169 0.072182|*|G|

|Z| |0.019332 0.119195 0.950390| |B|

|R| | 3.240479 -1.53715 -0.498535| |X|

|G| = |-0.969256 1.875991 0.041556|*|Y|

|B| | 0.055648 -0.204043 1.057311| |Z|

RGB<=>YCrCb (CV_BGR2YCrCb, CV_RGB2YCrCb, CV_YCrCb2BGR, CV_YCrCb2RGB)

Y=0.299*R + 0.587*G + 0.114*B

Cr=(R-Y)*0.713 + 128

Cb=(B-Y)*0.564 + 128

R=Y + 1.403*(Cr - 128)

G=Y - 0.344*(Cr - 128) - 0.714*(Cb - 128)

B=Y + 1.773*(Cb - 128)

RGB=>HSV (CV_BGR2HSV,CV_RGB2HSV)

V=max(R,G,B)

S=(V-min(R,G,B))*255/V if V!=0, 0 otherwise

(G - B)*60/S, if V=R

H= 180+(B - R)*60/S, if V=G

240+(R - G)*60/S, if V=B

if H<0 then H=H+360

使用上面从 0° 到 360° 变化的公式计算色调(hue)值，确保它们被 2 除后能适用于8位。

RGB=>Lab (CV_BGR2Lab, CV_RGB2Lab)

|X| |0.433910 0.376220 0.189860| |R/255|

|Y| = |0.212649 0.715169 0.072182|*|G/255|

|Z| |0.017756 0.109478 0.872915| |B/255|

L = 116*Y1/3 for Y>0.008856

L = 903.3*Y for Y<=0.008856

a = 500*(f(X)-f(Y))

b = 200*(f(Y)-f(Z))

where f(t)=t1/3 for t>0.008856

f(t)=7.787*t+16/116 for t<=0.008856

上面的公式可以参考http://www.cica.indiana.edu/cica/faq/color_spaces/color.spaces.html

Bayer=>RGB (CV_BayerBG2BGR, CV_BayerGB2BGR, CV_BayerRG2BGR, CV_BayerGR2BGR,

CV_BayerBG2RGB, CV_BayerRG2BGR, CV_BayerGB2RGB, CV_BayerGR2BGR,

CV_BayerRG2RGB, CV_BayerBG2BGR, CV_BayerGR2RGB, CV_BayerGB2BGR)

Bayer 模式被广泛应用于 CCD 和 CMOS 摄像头. 它允许从一个单独平面中得到彩色图像，该平面中的 R/G/B 象素点被安排如下：

RGRGR

GBGBG

RGRGR

GBGBG

RGRGR

GBGBG

对像素输出的RGB份量由该像素的1、2或者4邻域中具有相同颜色的点插值得到。以上的模式可以通过向左或者向上平移一个像素点来作一些修改。转换

常量CV_BayerC1C22{RGB|RGB}中的两个字母C1和C2表示特定的模式类型：颜色份量分别来自于第二行，第二和第三列。比如说，上述的

模式具有很流行的"BG"类型。

】

【附：opencv库中附带源码】

/* Constants for color conversion */

#define  CV_BGR2BGRA    0

#define  CV_RGB2RGBA    CV_BGR2BGRA

#define  CV_BGRA2BGR    1

#define  CV_RGBA2RGB    CV_BGRA2BGR

#define  CV_BGR2RGBA    2

#define  CV_RGB2BGRA    CV_BGR2RGBA

#define  CV_RGBA2BGR    3

#define  CV_BGRA2RGB    CV_RGBA2BGR

#define  CV_BGR2RGB     4

#define  CV_RGB2BGR     CV_BGR2RGB

#define  CV_BGRA2RGBA   5

#define  CV_RGBA2BGRA   CV_BGRA2RGBA

#define  CV_BGR2GRAY    6

#define  CV_RGB2GRAY    7

#define  CV_GRAY2BGR    8

#define  CV_GRAY2RGB    CV_GRAY2BGR

#define  CV_GRAY2BGRA   9

#define  CV_GRAY2RGBA   CV_GRAY2BGRA

#define  CV_BGRA2GRAY   10

#define  CV_RGBA2GRAY   11

#define  CV_BGR2BGR565  12

#define  CV_RGB2BGR565  13

#define  CV_BGR5652BGR  14

#define  CV_BGR5652RGB  15

#define  CV_BGRA2BGR565 16

#define  CV_RGBA2BGR565 17

#define  CV_BGR5652BGRA 18

#define  CV_BGR5652RGBA 19

#define  CV_GRAY2BGR565 20

#define  CV_BGR5652GRAY 21

#define  CV_BGR2BGR555  22

#define  CV_RGB2BGR555  23

#define  CV_BGR5552BGR  24

#define  CV_BGR5552RGB  25

#define  CV_BGRA2BGR555 26

#define  CV_RGBA2BGR555 27

#define  CV_BGR5552BGRA 28

#define  CV_BGR5552RGBA 29

#define  CV_GRAY2BGR555 30

#define  CV_BGR5552GRAY 31

#define  CV_BGR2XYZ     32

#define  CV_RGB2XYZ     33

#define  CV_XYZ2BGR     34

#define  CV_XYZ2RGB     35

#define  CV_BGR2YCrCb   36

#define  CV_RGB2YCrCb   37

#define  CV_YCrCb2BGR   38

#define  CV_YCrCb2RGB   39

#define  CV_BGR2HSV     40

#define  CV_RGB2HSV     41

#define  CV_BGR2Lab     44

#define  CV_RGB2Lab     45

#define  CV_BayerBG2BGR 46

#define  CV_BayerGB2BGR 47

#define  CV_BayerRG2BGR 48

#define  CV_BayerGR2BGR 49

#define  CV_BayerBG2RGB CV_BayerRG2BGR

#define  CV_BayerGB2RGB CV_BayerGR2BGR

#define  CV_BayerRG2RGB CV_BayerBG2BGR

#define  CV_BayerGR2RGB CV_BayerGB2BGR

#define  CV_BGR2Luv     50

#define  CV_RGB2Luv     51

#define  CV_BGR2HLS     52

#define  CV_RGB2HLS     53

#define  CV_HSV2BGR     54

#define  CV_HSV2RGB     55

#define  CV_Lab2BGR     56

#define  CV_Lab2RGB     57

#define  CV_Luv2BGR     58

#define  CV_Luv2RGB     59

#define  CV_HLS2BGR     60

#define  CV_HLS2RGB     61

#define  CV_COLORCVT_MAX  100