Nordic52840快速开发蓝牙网关

从0开始

0----下载SDK

nRF5 SDK downloads - nordicsemi.com

1---验证板子SDK \examples\peripheral\blinky\pca10056\blank\arm5_no_packs

错误笔记: Software Pack 'NordicSemiconductor.nRF_DeviceFamilyPack.8.40.3' is not installed

NordicSemiconductor.nRF_DeviceFamilyPack.#.#.#.pack下载方法_竹叶木木的博客-CSDN博客

1、打开

http://developer.nordicsemi.com/nRF5_SDK/pieces/nRF_DeviceFamilyPack/

2、找到自己需要的软件包，下载

3、打开以下路径，将下载好的压缩包保存，如下载了NordicSemiconductor.nRF_DeviceFamilyPack.8.24.1pack.zip，解压，重命名为8.24.1。

4、完成

5、若在工程中还是找不到该软件包，重新打开keil工程即可。
————————————————
版权声明：本文为CSDN博主「竹叶木木」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41430066/article/details/104125524

开发板效果是4个LED流水点亮没有LOG输出

+++++++++++++++++++++run其他

examples\ble_peripheral\ble_app_blinky\pca10056

不要run center里面的它是主机去扫描的我的话自己有手机选择板子去广播的案例

+++++++++++++++++++++

2---fanstal的网关的话修改板子代码

D:\git\DeviceDownload\nRF5_SDK_17.1.0_ddde560\components\boards\pca10056.h

//#define LEDS_NUMBER    4//#define LED_1          NRF_GPIO_PIN_MAP(0,13)
//#define LED_2          NRF_GPIO_PIN_MAP(0,14)
#define LED_3          NRF_GPIO_PIN_MAP(0,15)
#define LED_4          NRF_GPIO_PIN_MAP(0,16)
#define LED_START      LED_1
//#define LED_STOP       LED_4#define LEDS_ACTIVE_STATE 0//#define LEDS_LIST { LED_1, LED_2, LED_3, LED_4 }#define LEDS_INV_MASK  LEDS_MASK#define LEDS_NUMBER    2
#define LED_1     NRF_GPIO_PIN_MAP(1, 0)
#define LED_2     NRF_GPIO_PIN_MAP(0, 11)//11
#define LED_STOP       LED_2
#define LEDS_LIST { LED_1, LED_2}

1--原理图

2--烧录

保存固件

+++++++++++++++++++

D:\git\DeviceDownload\nRF5_SDK_17.1.0_ddde560\examples\ble_peripheral\ble_app_uart\pca10056\s140\arm5_no_packs

这就是NUS

先最为从机我手机APP扫描到它然后它发消息过来！

#define DEVICE_NAME "Nordic_UART"

届时它的广播名字

services_init

nus_data_handler

注意一下

发广播的是从机-它是ble_nus.c--它是发送函数 ble_nus_data_send

去扫描的是主机-它是ble_nus_c.c--它是发送函数 ble_nus_c_string_send

我现在不要UART 我是手机APP点击以后就从机一直不停的应答

它是在

on_write

p_client->is_notification_enabled = true;
evt.type = BLE_NUS_EVT_COMM_STARTED;

注意这个枚举

typedef enum
{
BLE_NUS_EVT_RX_DATA, /**< Data received. */
BLE_NUS_EVT_TX_RDY, /**< Service is ready to accept new data to be transmitted. */
BLE_NUS_EVT_COMM_STARTED, /**< Notification has been enabled. */
BLE_NUS_EVT_COMM_STOPPED, /**< Notification has been disabled. */
} ble_nus_evt_type_t;

主函数只是处理了从机收到消息以后怎么办

static void nus_data_handler(ble_nus_evt_t * p_evt)
{if (p_evt->type == BLE_NUS_EVT_RX_DATA){uint32_t err_code;NRF_LOG_DEBUG("Received data from BLE NUS. Writing data on UART.");NRF_LOG_HEXDUMP_DEBUG(p_evt->params.rx_data.p_data, p_evt->params.rx_data.length);for (uint32_t i = 0; i < p_evt->params.rx_data.length; i++){do{err_code = app_uart_put(p_evt->params.rx_data.p_data[i]);if ((err_code != NRF_SUCCESS) && (err_code != NRF_ERROR_BUSY)){NRF_LOG_ERROR("Failed receiving NUS message. Error 0x%x. ", err_code);APP_ERROR_CHECK(err_code);}} while (err_code == NRF_ERROR_BUSY);}if (p_evt->params.rx_data.p_data[p_evt->params.rx_data.length - 1] == '\r'){while (app_uart_put('\n') == NRF_ERROR_BUSY);}}}

而前面的从机收到使能CCCD该怎么办主函数没有处理我就在这里写即可

static void nus_data_handler(ble_nus_evt_t * p_evt)
{if (p_evt->type == BLE_NUS_EVT_RX_DATA){uint32_t err_code;NRF_LOG_DEBUG("Received data from BLE NUS. Writing data on UART.");NRF_LOG_HEXDUMP_DEBUG(p_evt->params.rx_data.p_data, p_evt->params.rx_data.length);for (uint32_t i = 0; i < p_evt->params.rx_data.length; i++){do{err_code = app_uart_put(p_evt->params.rx_data.p_data[i]);if ((err_code != NRF_SUCCESS) && (err_code != NRF_ERROR_BUSY)){NRF_LOG_ERROR("Failed receiving NUS message. Error 0x%x. ", err_code);APP_ERROR_CHECK(err_code);}} while (err_code == NRF_ERROR_BUSY);}if (p_evt->params.rx_data.p_data[p_evt->params.rx_data.length - 1] == '\r'){while (app_uart_put('\n') == NRF_ERROR_BUSY);}}else if (p_evt->type == BLE_NUS_EVT_COMM_STARTED){uint32_t err_code;err_code = app_timer_start(tx_timer_id, APP_TIMER_TICKS(1000), NULL);APP_ERROR_CHECK(err_code);NRF_LOG_INFO("BLE_NUS_EVT_COMM_STARTED.");}else if (p_evt->type == BLE_NUS_EVT_COMM_STOPPED){uint32_t err_code;err_code = app_timer_stop(tx_timer_id);APP_ERROR_CHECK(err_code);num='0';NRF_LOG_INFO("BLE_NUS_EVT_COMM_STOPPED.");}}

前面这个就增加定时器

APP_TIMER_DEF(tx_timer_id);
static uint8_t num='0';
static void data_output_timeout_handler(void * p_context)
{UNUSED_PARAMETER(p_context);uint32_t       err_code;uint16_t       numlen=1;err_code = ble_nus_data_send(&m_nus, &num, &numlen, m_conn_handle);if ((err_code != NRF_ERROR_INVALID_STATE) &&(err_code != NRF_ERROR_RESOURCES) &&(err_code != NRF_ERROR_NOT_FOUND)){APP_ERROR_CHECK(err_code);}num++;
}static void timers_init(void)
{ret_code_t err_code = app_timer_init();APP_ERROR_CHECK(err_code);err_code = app_timer_create(&tx_timer_id,APP_TIMER_MODE_REPEATED,data_output_timeout_handler);
//    err_code = app_timer_start(tx_timer_id, APP_TIMER_TICKS(100), NULL);
//    APP_ERROR_CHECK(err_code);
}

D:\git\DeviceDownload\nRF5_SDK_17.1.0_ddde560\examples\ble_peripheral\ble_app_uart\pca10056\s140\arm5_no_packs\_build

D:\git\DeviceDownload\nRF5_SDK_17.1.0_ddde560\components\softdevice\s140\hex

测试效果和预计一样

手机点击使能以后手机看到数据在变化！

而且直接可以看LOG的说明我的修改可以

看一下UUID

D:\git\DeviceDownload\nRF5_SDK_17.1.0_ddde560\components\ble\ble_services\ble_nus\ble_nus.c(64) :

#define NUS_BASE_UUID {{0x9E, 0xCA, 0xDC, 0x24, 0x0E, 0xE5, 0xA9, 0xE0, 0x93, 0xF3, 0xA3, 0xB5, 0x00, 0x00, 0x40, 0x6E}} /**< Used vendor specific UUID. */

ble_nus_init

err_code = sd_ble_uuid_vs_add(&nus_base_uuid, &p_nus->uuid_type);

标准NUS的样子

++++++++++++++++++++

继续看

D:\git\DeviceDownload\nRF5_SDK_17.1.0_ddde560\examples\ble_central\ble_app_uart_c\pca10056\s140\arm5_no_packs

nus的主机这就是GW

我希望它扫到一个然后连接然后断开

源码

static void scan_init(void)
{ret_code_t          err_code;nrf_ble_scan_init_t init_scan;memset(&init_scan, 0, sizeof(init_scan));init_scan.connect_if_match = true;init_scan.conn_cfg_tag     = APP_BLE_CONN_CFG_TAG;err_code = nrf_ble_scan_init(&m_scan, &init_scan, scan_evt_handler);APP_ERROR_CHECK(err_code);err_code = nrf_ble_scan_filter_set(&m_scan, SCAN_UUID_FILTER, &m_nus_uuid);APP_ERROR_CHECK(err_code);err_code = nrf_ble_scan_filters_enable(&m_scan, NRF_BLE_SCAN_UUID_FILTER, false);APP_ERROR_CHECK(err_code);
}

它是通过UUID筛选设备的我通过名字就修改一下

我的从机的名字是GKOSON

#define NAME_FILTER             "GKOSON"
static void scan_init(void)
{ret_code_t          err_code;nrf_ble_scan_init_t init_scan;memset(&init_scan, 0, sizeof(init_scan));init_scan.connect_if_match = true;init_scan.conn_cfg_tag     = APP_BLE_CONN_CFG_TAG;err_code = nrf_ble_scan_init(&m_scan, &init_scan, scan_evt_handler);APP_ERROR_CHECK(err_code);//    err_code = nrf_ble_scan_filter_set(&m_scan, SCAN_UUID_FILTER, &m_nus_uuid);
//    APP_ERROR_CHECK(err_code);//    err_code = nrf_ble_scan_filters_enable(&m_scan, NRF_BLE_SCAN_UUID_FILTER, false);
//    APP_ERROR_CHECK(err_code);err_code = nrf_ble_scan_filter_set(&m_scan, SCAN_NAME_FILTER, NAME_FILTER);APP_ERROR_CHECK(err_code);err_code = nrf_ble_scan_filters_enable(&m_scan, NRF_BLE_SCAN_NAME_FILTER, false);APP_ERROR_CHECK(err_code);
}

那么我主动使能以后就马上TX一下

然后我收到ACK以后就马上断开连接-ble_nus_chars_received_uart_print

/**@snippet [Handling events from the ble_nus_c module] */
static void ble_nus_c_evt_handler(ble_nus_c_t * p_ble_nus_c, ble_nus_c_evt_t const * p_ble_nus_evt)
{ret_code_t err_code;switch (p_ble_nus_evt->evt_type){case BLE_NUS_C_EVT_DISCOVERY_COMPLETE:NRF_LOG_INFO("Discovery complete.");err_code = ble_nus_c_handles_assign(p_ble_nus_c, p_ble_nus_evt->conn_handle, &p_ble_nus_evt->handles);APP_ERROR_CHECK(err_code);err_code = ble_nus_c_tx_notif_enable(p_ble_nus_c);APP_ERROR_CHECK(err_code);NRF_LOG_INFO("Connected to device with Nordic UART Service.");//使能以后 马上TX消息出去static uint8_t data_array[4]={"HAHA"};err_code = ble_nus_c_string_send(&m_ble_nus_c, data_array, 4);if ((err_code != NRF_SUCCESS) && (err_code != NRF_ERROR_BUSY)){NRF_LOG_ERROR("Failed sending NUS message. Error 0x%x. ", err_code);APP_ERROR_CHECK(err_code);}break;case BLE_NUS_C_EVT_NUS_TX_EVT:ble_nus_chars_received_uart_print(p_ble_nus_evt->p_data, p_ble_nus_evt->data_len);//收到从机的消息以后 主动断开     sd_ble_gap_disconnect(p_ble_nus_c->conn_handle, BLE_HCI_REMOTE_USER_TERMINATED_CONNECTION);break;case BLE_NUS_C_EVT_DISCONNECTED:NRF_LOG_INFO("Disconnected.");scan_start();break;}
}

D:\git\DeviceDownload\nRF5_SDK_17.1.0_ddde560\examples\ble_central\ble_app_uart_c\pca10056\s140\arm5_no_packs\_build

D:\git\DeviceDownload\nRF5_SDK_17.1.0_ddde560\components\softdevice\s140\hex

死机调式一次

err_code = nrf_ble_scan_filter_set(&m_scan, SCAN_NAME_FILTER, NAME_FILTER);

这里不走了

和配置有关系

..\..\..\main.c(88): warning: #177-D: variable "m_nus_uuid" was declared but never referenced

放弃UUID过滤的

开始测试

可以找到我的从机断开一般是0X16 （我自己主机发的）但是也有0X13（从机发起的）

效果还可以因为我的从机的逻辑是收到主机消息HAHA以后马上ACK 然后主动断开连接了

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